Prima
Il percorso e i segmenti in cui si prevede una copertura più debole.
Ispezione delle infrastrutture
Percorsi lunghi, copertura variabile, un'immagine veritiera.
Un volo di ispezione percorre decine di km oltre la linea di vista. La copertura cambia con la quota e l'operatore deve sapere dove l'immagine era affidabile.
Requisiti: Due reti contemporaneamenteProve dopo il voloControllo da un centro
Caso di studio illustrativo
Venti chilometri di linea
Non si tratta di un cliente né di un volo effettuato. È la descrizione di come questa area verrebbe letta se l'immagine riportasse la propria età.
Un corridoio ad alta tensione, un'illustrazione
L'operatore ha pianificato un volo oltre la linea di vista lungo una linea. La copertura in quota cambia. Un segmento in cui l'immagine si è bloccata non deve risultare completato nel rapporto.
Nell'esempio Platform suddivide il percorso in segmenti dopo il volo. Ciascuno ha un'età del fotogramma e un tempo in stato Valido. Un segmento oltre l'obiettivo viene contrassegnato per un altro passaggio.
Un secondo drone decolla sul segmento successivo mentre il primo si ricarica. Le registrazioni non vengono mescolate. L'audit riceve un pacchetto di prove, non un video senza indicazione temporale.
In volo
Vengono registrati l'età e le due reti.
Dopo
Un segmento oltre l'obiettivo non risulta completato nel rapporto.
AKIZU non cerca un traliccio danneggiato. Indica se l'immagine del segmento è valida.
Età dell'immagine nell'esempio
Il grafico richiede JavaScript.
Il grafico è una simulazione. Sposti il rallentamento e osservi quando l'esempio smette di restare sotto l'obiettivo di 50 ms. L'obiettivo non è un risultato misurato.
Schema di impiego
Dove si trova ogni elemento e come viaggia l'immagine
Lo schema non è in scala e non è un progetto per un sito specifico. Mostra dove si trova il drone, quali due reti trasportano il fotogramma e dove viene presa la decisione.
Numeri nello schema
- 1Due droni decollano da una stazione presso la linea.
- 2Il segmento 3 è al margine della cella. Lì ci aspettiamo un'immagine peggiore.
- 3Per ogni segmento vengono registrate entrambe le reti.
- 4Platform suddivide il percorso in segmenti e indica il tempo in stato Valido.
- 5L'operatore vede quale segmento supera l'obiettivo.
- 6Il rapporto: un segmento oltre l'obiettivo non è completato.
Simboli nello schema
- BStazione o punto di lancio
- DDrone con AKIZU Brain
- S1 · S2Due reti mobili contemporaneamente
- PAKIZU Platform: flotta e pacchetto
- OAKIZU Direct: operatore e stato dell'immagine
Lampeggianti rossi e blu: polizia, Stato, forze armate in addestramento. Arancione: tutti gli altri. Il lampeggio è presente solo sullo schermo. Schema, progetto. L'elenco accanto spiega i codici nel disegno. Il lampeggiante è un carico utile di un altro produttore, non un prodotto AKIZU.
Caso concreto
Minuto per minuto
Lo stesso caso illustrativo di cui sopra, descritto nel tempo. Gli orari sono un esempio. Non è la registrazione di un volo effettuato.
- 06:00Piano: cinque segmenti, due droni, un margine di cella al segmento 3.
- 06:20Drone 1 decolla per i segmenti 1 e 2.
- 06:41Il segmento 3 supera l'obiettivo. Viene contrassegnato per una ripetizione.
- 06:55Drone 1 si ricarica. Drone 2 prosegue sui segmenti 4 e 5.
- 07:30Un secondo passaggio sul segmento 3 a un'altra quota.
- 08:00Rapporto: quattro segmenti validi, uno dopo la ripetizione. I registri non vengono mescolati.
Un'illustrazione, non una registrazione di impiego. N
Opzioni di utilizzo
Tutto ciò per cui può essere utilizzato in questo ambito
Ogni riga è un utilizzo distinto. La colonna Componenti indica quali parti di AKIZU coinvolgerebbe. Lo stato N è un progetto, C è un obiettivo, U è sconosciuto.
| Utilizzo | Chi lo utilizza | Cosa fornisce AKIZU | Componenti | Stato |
|---|---|---|---|---|
| Passaggio su una linea ad alta tensione | Gestore della rete di trasmissione | Età per ogni segmento e tempo in stato Valido | Brain, SIM, Platform | N |
| Gasdotti e oleodotti | Gestore di condotte | Segmenti che richiedono un altro passaggio | Brain, SIM, Platform | N |
| Una linea ferroviaria | Gestore dell'infrastruttura ferroviaria | Un'immagine con età su binari e passaggi a livello | Brain, SIM, Direct | N |
| Ponti e dighe | Proprietario della struttura | Un registro di ciò che è stato visto e quando | Brain, Platform | N |
| Un audit dopo una tempesta | Dispacciamento della rete | Una vista rapida dei segmenti, non un video senza tempo | Platform, Direct | C |
Nessuno di questi utilizzi è oggi in esercizio. Una riga non è un'offerta né un'autorizzazione al volo.
01
Il problema oggi
01
La copertura in quota differisce da quella a terra
Le mappe di copertura degli operatori descrivono il suolo. In quota il drone può collegarsi a celle più lontane.
02
L'autorità richiede prove
Una valutazione del rischio SORA richiede la descrizione dell'anello di controllo, ritardo incluso.
03
I difetti si individuano a posteriori
Senza un registro dell'età dei fotogrammi è difficile capire perché l'operatore abbia reagito in ritardo su un segmento.
04
Una flotta su una linea lunga
Due droni accorciano la giornata, ma ogni segmento richiede un proprio pacchetto di prove. Altrimenti un difetto si perde tra un volo e l'altro.
Senza AKIZU e con AKIZU
La stessa situazione, informazioni diverse sullo schermo. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
| Situazione | Senza AKIZU | Con AKIZU |
|---|---|---|
| L'immagine è in ritardo | L'immagine sembra in diretta; il pilota non sa quanto sia vecchia. | L'età dell'immagine è sullo schermo e lo stato passa a Freschezza ridotta. N |
| Una rete si interrompe | L'immagine si blocca o si disturba. | Il fotogramma arriva sulla seconda rete; la commutazione viene registrata. N |
| Occorre spiegare che cosa è accaduto | Video senza istante di esposizione e senza comandi. | Pacchetto di prove con età dell'immagine, stati e comandi. N |
| Il pilota si trova in un centro lontano dal drone | La latenza varia e il pilota non può vederla. | Il controllo della scadenza avvisa quando un comando arriva in ritardo. N |
02
Come funzionerebbe
- PianoL'operatore inserisce il percorso. Platform mostra i segmenti in cui è probabile una copertura più debole.
- VoloBrain misura l'età di ogni fotogramma e lo stato di entrambe le reti.
- RevisionePlatform contrassegna i segmenti con freschezza ridotta dell'immagine.
- AuditIl pacchetto di prove confluisce nella documentazione operativa.
- Segmento successivoIl secondo drone decolla mentre il primo si ricarica. Platform non li unisce in un unico registro.
Il flusso è illustrativo. AKIZU è in sviluppo.
03
Scenario di missione
Di quanti metri il drone è più avanti rispetto a quanto mostra l'immagine. Scelga uno scenario o imposti la velocità e l'età dell'immagine.
Il calcolo interattivo richiede JavaScript.
Le velocità degli scenari sono esempi. 87,4 ms è il p99 misurato internamente via WiFi con un telefono come trasmettitore, non su un drone.
04
Requisiti e risposte
| Requisito | Come risponde AKIZU | Stato |
|---|---|---|
| Copertura in quota | Segnale e commutazioni di rete per segmento nel pacchetto di prove | N |
| Materiale per SORA | Età del fotogramma p99 e tempo in stato Valido per ogni volo | N |
| Percorsi lunghi oltre la linea di vista | Due reti e il controllo della scadenza in Direct | N |
| Valore verificato per l'autorità | Misurazione ottica AKIZU Verify, pianificata per Q4 2026 | P |
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
05
Chi lavora con il sistema
01
Pilota
Vede lungo il percorso dove l'immagine smette di essere affidabile.
02
Tecnico di ispezione
Sa quali segmenti sorvolare di nuovo.
03
Responsabile della sicurezza
Ottiene materiale per la valutazione del rischio e l'audit.
Che cosa misureremo nel programma pilota
- Età del fotogramma p99 per segmento≤ 50 ms C
- Segmenti con freschezza ridottacontrassegnati nella Platform N
- Tempo in stato Valido su 5G≥ 95 % C
06
Che cosa ottiene dopo ogni volo
- Età del fotogramma p99 per segmento di rotta
- Tempo in stato Valido per l'intero volo
- Commutazioni di segnale e rete nel tempo
- Esportazione per la documentazione operativa
- Un pacchetto separato per ogni segmento, anche quando vola una flotta
Prodotti consigliati
07
Contesto
Voli oltre la linea di vista con SORA 2.5
EASA ha introdotto SORA 2.5 a settembre 2025 e diversi Stati non accettano più la versione precedente.
Gli operatori offrono la priorità su richiesta
Deutsche Telekom e Nokia hanno dimostrato un drone la cui priorità di rete è stata aumentata temporaneamente alla quota di volo.
Fonte: Nokia
In che cosa l'età dell'immagine differisce dalla latenza?
La latenza di rete è solo una parte del percorso. L'età dell'immagine è il tempo che intercorre tra l'esposizione del fotogramma sul drone e la sua visualizzazione all'operatore. VERA associa l'istante di esposizione a ogni fotogramma e la stazione lo verifica prima della visualizzazione.
Funziona senza una rete mobile?
Il progetto AKIZU è costruito attorno a LTE e 5G. Secondo il produttore, la piattaforma di base Starling 2 Max supporta anche Wi-Fi e Microhard. La nostra misurazione interna è stata effettuata tramite WiFi.
AKIZU sostituisce un'autorizzazione BVLOS?
No. I voli BVLOS richiedono un'autorizzazione nella categoria specifica basata su una valutazione del rischio SORA 2.5. AKIZU Platform ha lo scopo di fornire all'operatore un registro dell'età dell'immagine come prova per tale valutazione.
09
Che cosa vede l'operatore
I tre stati dell'immagine in quest'area. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
Il segmento può essere utilizzato nel rapporto di ispezione.
Il segmento viene contrassegnato. Il tecnico sa che deve rivolarlo.
Il segmento non è documentato. Nel rapporto non risulta come completato.
10
Come è composta la flotta
Disposizione illustrativa. Il numero di droni e di stazioni è un esempio, non un'offerta.
Drone sulla rotta
Linea o tracciato
Decine di chilometri oltre la linea di vista. Età per segmento.
Secondo drone
Il segmento successivo
Una flotta accorcia la giornata, ma ogni segmento ha il proprio pacchetto.
Centro di ispezione
L'ufficio dell'operatore
Vede quali segmenti sono affidabili.
11
Come si svolge un intervento
I tempi sono un esempio. Mostrano quando l'età dell'immagine è determinante.
- primaPianoRotta e segmenti con copertura più debole.
- in voloMisurazioneEtà del fotogramma ed entrambe le reti.
- dopoRapportoSegmenti con freschezza ridotta.
- auditRaccoltaMateriale per SORA e per le operazioni.
12
Che cosa non facciamo in quest'area
Non è un rilevatore di guasti
AKIZU non cerca i tralicci danneggiati. Indica se l'immagine del segmento è valida.
Non è la mappa di copertura dell'operatore
Mostra come si è comportata la rete su questa rotta, non l'intera rete.
Non è una valutazione SORA
Fornisce i numeri. La valutazione spetta all'operatore e all'autorità.
Un programma pilota in quest'area
Percorsi lunghi, copertura variabile, un'immagine veritiera.
Cerchiamo i primi partner. La candidatura è precompilata per quest'area.
Altre aree
Gli esempi di impiego sono illustrativi. AKIZU è in sviluppo e non sostituisce un'autorizzazione BVLOS.
In un grafico
Età dell'immagine in metri per quest'area
Quanti metri percorre il drone prima che l'operatore veda il fotogramma. La velocità è un esempio tipico per quest'area; è possibile modificarla.
Normativa
Percorso normativo per quest'area
Norme EASA
Categoria specifica, tipicamente oltre la linea di vista lungo un'infrastruttura lineare.
Si applica il Regolamento (UE) 2019/947. In Slovacchia l'Autorità dei trasporti rilascia le autorizzazioni per la categoria specifica e, dal 1° maggio 2026, accetta soltanto valutazioni SORA 2.5.
- 01Descrivere il volo: percorso, altezza, densità di popolazione lungo il percorso
- 02Fuori dai centri abitati: STS-02 con un drone C6 o PDRA-S02
- 03Percorsi lunghi o centri abitati: una valutazione SORA 2.5 completa
- 04Voli ripetuti: valutare un certificato LUC
O Un percorso tipico per ottenere l'autorizzazione al volo. Dipende dal volo specifico; decide l'autorità.
Fonti normative
Pilota
Che cosa misureremmo in un programma pilota
Metriche per un volo pilota. Tutte rappresentano un piano (P); i valori vengono registrati solo dalla misurazione.
| Metrica | Come viene calcolata | Obiettivo |
|---|---|---|
| Età dell'immagine p99 | Dall'istante di esposizione e dall'istante di visualizzazione di ciascun fotogramma | ≤ 50 ms (C) |
| Quota dello stato Valido | Tempo in cui l'immagine è valida diviso per il tempo di volo | ≥ 95 % (C) |
| Interruzioni dell'immagine | Numero e durata dei tratti senza fotogramma valido | registrare tutto |
| Commutazioni di rete | Quante volte ha prevalso la seconda rete | registrare tutto |
| Passaggio alla schermata neutra | Tempo dalla scadenza mancata alla schermata neutra | ≤ 2,72 ms (Z, oggi) |
| Comando e fotogramma | Quota di comandi che riportano il numero del fotogramma visto | 100 % (N) |
P C Z
Preparazione
Domande prima di un programma pilota
Poniamo queste domande nel primo colloquio.
- 01Quali sono rotta, altezza e tempo di volo?
- 02Quali reti e operatori sono disponibili lungo la rotta?
- 03Quale drone e quale fotocamera utilizzate oggi?
- 04Chi decide in base all'immagine, ed entro quanto tempo?
- 05Il percorso attraversa terreni scarsamente popolati o centri abitati?
Maggiori dettagli
Prima di un incontro sull'ispezione
Un segmento è concluso solo se la sua immagine ha raggiunto l'obiettivo.
Porti la rotta e i segmenti in cui prevede una copertura più debole in quota. Un rapporto privo di queste informazioni non può contrassegnare un passaggio da ripetere.
Non cerchiamo un traliccio danneggiato. Indichiamo se l'immagine del segmento è valida.
Da portare all'incontro
- Lunghezza della rotta.
- Quota di volo.
- Chi firma oggi che un segmento è concluso.
Questo non è
- Rilevamento dei guasti.
- Un certificato per la linea.
- Un volo come rapporto annuale.
Esplora
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Dodici aree di soluzione e le sezioni che vi appartengono. I casi di studio sono illustrazioni, non implementazioni completate.
Soluzioni
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