Déploiement
Quatre drones, quatre gyrophares, quatre âges.
Corridors et convois
Vous tenez une intersection. L'image doit dater de cette seconde.
Sur un convoi ou lors d'une fermeture, il ne suffit pas qu'un drone stationne au-dessus d'une entrée, gyrophare allumé. L'opérateur doit savoir s'il voit l'entrée à l'instant même, ou une image vieille de plusieurs centaines de millisecondes.
Besoins : Flotte depuis un seul centreDeux réseaux à la foisPilotage depuis un centre
Étude de cas illustrative
Quatre intersections en amont d'un convoi
Il ne s'agit ni d'un client ni d'un vol qui a eu lieu. C'est une description de la façon dont cette zone se lirait si l'image portait son âge.
Une avenue urbaine, une illustration
L'image montre quatre drones avec des gyrophares rouges et bleus aux entrées des intersections. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Le gyrophare n'est pas un produit AKIZU.
Le commandant a quatre intersections. Un drone équipé d'un gyrophare d'un autre fabricant tient chaque entrée. Le gyrophare est allumé. Cela ne signifie pas que l'image au centre est valide.
Dans l'exemple, une entrée n'est tenue que lorsque l'image est Valide. Les drones tiennent les rues latérales. L'avenue centrale n'est dégagée que tant que l'âge reste sous l'objectif. Lorsqu'un drone perd son image, cette entrée n'est pas marquée comme dégagée et Direct affiche un écran neutre.
Le convoi progresse sur une avenue confirmée. Après le passage, chaque intersection dispose d'un enregistrement : âge, état, changement de réseau, commandes. Ce n'est ni un plan de fermeture ni un remplacement des personnes présentes à l'intersection.
En amont du convoi
Seules les entrées Valides sont dégagées.
Coupure
Le gyrophare peut être allumé. L'entrée n'est pourtant pas dégagée.
AKIZU ne fournit pas le gyrophare, n'arrête pas les voitures et ne gère pas l'intersection.
Âge de l'image dans l'exemple
Le graphique nécessite JavaScript.
Le graphique est une simulation. Déplacez le ralentissement et observez à partir de quand l'exemple cesse d'être sous l'objectif de 50 ms. L'objectif n'est pas un résultat mesuré.
Schéma de déploiement
Où tout se trouve et comment l'image circule
Le schéma n'est pas à l'échelle et ne constitue pas une conception pour un site précis. Il montre où se trouve le drone, quels deux réseaux transportent l'image et où la décision est prise.
Chiffres du schéma
- 1Les drones sont placés aux positions définies par le plan de la police, et non par AKIZU.
- 2Le convoi progresse sur une avenue qui n'est dégagée qu'avec une image valide.
- 3Chaque drone envoie son image sur deux réseaux.
- 4Platform conserve l'âge de chaque entrée.
- 5Le commandant dans Direct voit quelle entrée est tenue et laquelle n'est pas dégagée.
- 6Après le passage, chaque intersection dispose d'un enregistrement.
Symboles du schéma
- BStation ou point de lancement
- DDrone avec AKIZU Brain
- S1 · S2Deux réseaux mobiles simultanément
- PAKIZU Platform : flotte et groupe
- OAKIZU Direct : opérateur et état de l'image
Gyrophares rouges et bleus : police, État, armée à l'entraînement. Orange : tous les autres. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Schéma, conception. La liste à côté explique les codes du dessin. Le gyrophare est une charge utile d'un autre fabricant, pas un produit AKIZU.
Cas concret
Minute par minute
Le même cas illustratif que ci-dessus, détaillé dans le temps. Les heures sont un exemple. Ce n'est pas le compte rendu d'un vol qui a eu lieu.
- T−20Drones à leurs positions. Chaque gyrophare est allumé, âge pas encore confirmé.
- T−10Tous les accès sont en Valide. Le commandant le voit dans Direct.
- T−5Le réseau se congestionne. L'âge de l'image à deux accès augmente, mais reste sous l'objectif.
- T−2Le drone à l'accès D1 perd son image. La balise est allumée, l'accès n'est pas dégagé.
- T−1Le commandant décide selon sa propre procédure. AKIZU se borne à afficher l'état.
- T+3Le convoi est passé. Enregistrement : âge, état et changement de réseau pour chaque accès.
Une illustration, non un relevé de déploiement. N
Options d'usage
Tout ce à quoi cela peut servir dans ce domaine
Chaque ligne est un usage distinct. La colonne Éléments indique quelles parties d'AKIZU seraient concernées. Le statut N est une conception, C est un objectif, U est inconnu.
| Usage | Utilisateurs | Ce que fournit AKIZU | Éléments | Statut |
|---|---|---|---|---|
| Un cortège gouvernemental | Police | Âge et état de chaque accès sur un seul écran | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Le passage d'un convoi d'urgence | Police et secours | Une perte d'image visible à un accès | Brain, SIM, Direct | N |
| Un convoi exceptionnel | Police et transporteur | Une image des intersections devant le chargement | Brain, Direct | N |
| Une course cycliste ou à pied | Organisateur et police | Accès avec leur âge le long du parcours | Brain, Platform, Direct | N |
| Un débriefing après le passage | Commandant | Un enregistrement pour chaque intersection | Platform | N |
| La balise et l'arrêt des voitures | — | Pas un produit AKIZU | — | U |
Aucun de ces usages n'est déployé aujourd'hui. Une ligne n'est ni une offre ni une autorisation de vol.
Schéma du couloir
Schéma du couloir
Déplacez le convoi et coupez l'image d'un drone. Un accès dont l'image n'est pas valide n'est pas marqué comme dégagé.
Le schéma interactif nécessite JavaScript.
Simulation. Une balise sur le drone est une charge utile d'un autre fabricant, non un produit AKIZU. Le schéma ne remplace ni un plan de fermeture ni une autorisation.
01
Le problème actuel
01
Plusieurs images, une seule paire d'yeux
L'opérateur passe d'un drone à l'autre et ne sait pas quelle image est à jour.
02
Un accès change avant que l'image n'arrive
Une voiture peut s'engager alors que l'image montre encore une route vide.
03
Une balise ne prouve pas la fraîcheur
Le voyant du drone peut être allumé alors que l'image au centre est figée.
04
Le centre-ville sature le réseau
Le convoi passe précisément là où les cellules sont saturées de téléphones.
05
Après coup, il faut savoir ce qui était valide
Sans enregistrement, il est difficile de démontrer quelle entrée a été confirmée à ce moment-là.
Sans AKIZU et avec AKIZU
La même situation, des informations différentes à l'écran. Comportement proposé, à vérifier dans un programme pilote.
| Situation | Sans AKIZU | Avec AKIZU |
|---|---|---|
| L'image est en retard | L'image semble en direct ; le pilote ignore son âge. | L'âge de l'image est affiché à l'écran et l'état passe à Fraîcheur réduite. N |
| Plusieurs drones, une seule équipe | L'opérateur ne sait pas quelle image est actuelle. | Chaque drone a son propre âge et son propre état. Une image ancienne n'est pas traitée comme une confirmation. N |
| Un réseau tombe en panne | L'image se fige ou se dégrade. | La trame arrive par le second réseau ; la bascule est consignée. N |
| Le pilote se trouve dans un centre éloigné du drone | La latence varie et le pilote ne peut pas la voir. | La surveillance de l'échéance avertit lorsqu'une commande arrive en retard. N |
02
Comment cela fonctionnerait
- PlanLe commandant désigne les intersections. Platform indique quel drone tient quelle entrée.
- DéploiementLes drones prennent leur position. Chacun affiche l'âge de l'image et son état sur le panneau.
- En amont du convoiUne entrée n'est dégagée que si son image est Valide.
- Pendant le passageLorsque l'âge dépasse l'échéance, Direct affiche un écran neutre à cet endroit.
- Un réseau tombe en panneLa trame passe par le second opérateur et la bascule est consignée.
- Après le passagePlatform conserve un dossier de preuves pour chaque drone et chaque intersection.
Le déroulement est illustratif. AKIZU est en cours de développement.
03
Scénario de mission
De combien de mètres le drone est plus loin que ne le montre l'image. Choisissez un scénario ou réglez la vitesse et l'âge de l'image.
Le calcul interactif nécessite JavaScript.
Les vitesses des scénarios sont des exemples. 87,4 ms est le p99 mesuré en interne via WiFi avec un téléphone comme émetteur, et non sur un drone.
04
Exigences et réponses
| Exigence | La réponse d'AKIZU | Statut |
|---|---|---|
| Le commandant voit toutes les entrées en même temps | Âge et état de chaque drone sur un seul panneau | N |
| Une entrée dont l'image est ancienne n'est pas dégagée | Passé l'échéance, Direct affiche un écran neutre, pas la dernière trame | N |
| Un centre-ville saturé | Brain Duo envoie chaque trame via deux opérateurs | N |
| Une balise sur le drone | Une charge utile d'un autre fabricant. AKIZU ne la contrôle ni ne la fournit | U |
| Journal du convoi | Un dossier avec l'âge de l'image, les états et les commandes pour chaque intersection | N |
| Autorisation pour la fermeture et pour le vol | AKIZU ne la remplace pas. Elle peut fournir des preuves sur l'âge de l'image | N |
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
05
Qui travaille avec
01
Commandant du convoi
Voit quelle entrée est confirmée et laquelle ne l'est pas.
02
Opérateur de flotte
Maintient les drones en position et est averti lorsque l'image cesse d'être valide.
03
Pilote à la station
Prépare le drone suivant pendant qu'un autre part à la batterie.
04
Analyse
Dispose, après le passage, d'un enregistrement de ce que chaque drone a vu.
Ce que nous mesurerons pendant le pilote
- Âge de trame p99 à une entrée≤ 50 ms C
- Entrées marquées dégagées sur une image invalide0 C
- Commandes exécutées après l'échéance0 C
06
Ce que vous obtenez après chaque vol
- Âge de l'image et état de chaque drone pendant le convoi
- Entrées non confirmées, et pourquoi
- Changements de réseau aux intersections
- Commandes avec un numéro de trame
- Durée passée par chaque entrée à l'état Valide
- Un dossier pour l'analyse du convoi
Produits recommandés
07
Contexte
Pilotage hors de vue directe selon SORA 2.5
L'EASA a introduit SORA 2.5 en septembre 2025. Une fermeture de route et un vol de drone requièrent chacun leur propre autorisation. AKIZU ne les remplace pas.
La latence a une limite chiffrée
Le 3GPP admet 140 ms pour la vidéo dans le pilotage hors de vue directe. L'objectif AKIZU LET-1 est de 50 ms.
Source : 3GPP TS 22.125 (EN)
U-space
Le règlement UE 2021/664 sur l'U-space s'applique depuis le 26 janvier 2023. Un corridor urbain peut se situer dans un tel espace aérien.
Source : EUR-Lex 2021/664
Que se passe-t-il en cas de défaillance du réseau ?
La station n'affiche pas une image ancienne comme actuelle. Lorsque l'âge dépasse l'échéance, elle bascule sur un écran neutre et indique la raison. Nous avons mesuré en interne ce basculement en 2,72 ms.
Quels réseaux AKIZU utilisera-t-il ?
LTE et 5G. Le concept Brain Duo envoie chaque trame simultanément via deux opérateurs. La norme 3GPP prévoit que le réseau reconnaisse un drone en vol ; nous prévoyons donc des cartes SIM AKIZU avec un profil aérien chez l'opérateur.
AKIZU remplace-t-il une autorisation BVLOS ?
Non. Les vols BVLOS nécessitent une autorisation en catégorie spécifique fondée sur une évaluation des risques SORA 2.5. AKIZU Platform est conçue pour fournir à l'opérateur un relevé de l'âge de l'image comme preuve pour cette évaluation.
Le drone remplace-t-il un agent à l'intersection ?
Non. Le drone donne au commandement une image dont l'âge est connu. La décision de fermeture et les personnes sur le terrain restent sous la responsabilité du service.
AKIZU fournit-elle des balises ?
Non. Une balise, si l'opération en souhaite une, est une charge utile d'un autre fabricant. AKIZU traite l'âge de l'image, pas les signaux lumineux.
Que se passe-t-il si un drone perd son image ?
Cette entrée n'est pas marquée dégagée. Direct affiche un écran neutre avec le motif et le commandement sait qu'il ne doit pas la considérer comme confirmée.
09
Ce que voit l'opérateur
Les trois états de l'image dans ce domaine. Comportement proposé, à vérifier lors d'un pilote.
L'accès peut être marqué comme confirmé. L'âge figure sur le panneau.
L'accès n'est pas dégagé. Le commandement sait que l'image est en retard.
Un écran neutre. Cet accès n'est pas considéré comme dégagé, même si le gyrophare est allumé.
10
Disposition de la flotte
Disposition illustrative. Le nombre de drones et de stations est un exemple, non une offre.
Drone sur l'accès
Accès nord du carrefour
Tient la position. Son image décide si l'accès est confirmé.
Drone en avant du convoi
Le carrefour suivant
Prend de l'avance. Tant qu'il n'a pas d'image valide, le carrefour n'est pas franchi.
Réserve
Véhicule de commandement
Prend le relais lorsque la batterie du premier faiblit. L'enregistrement ne s'interrompt pas en silence.
11
Déroulement d'une intervention
Les durées sont un exemple. Elles montrent quand l'âge de l'image décide.
- T−20 minDéploiementLes drones prennent les accès. Le panneau affiche quatre états.
- T−5 minContrôleSeules les entrées Valides sont dégagées.
- T+0PassageLe convoi avance. L'âge de chaque drone est enregistré.
- T+15 minDossierChaque carrefour dispose d'un enregistrement.
12
Ce que nous ne faisons pas dans ce domaine
Pas une fermeture de route
AKIZU n'arrête pas les voitures et ne gère pas le carrefour.
Pas un gyrophare
Un feu sur le drone, si l'opération en souhaite un, provient d'un autre fabricant.
Pas un remplacement des personnes au carrefour
Le drone fournit une image. La décision et les personnes restent au service.
Pas un manuel d'intervention
Le schéma de la page est une simulation du comportement de l'image, non un plan de convoi.
Un pilote dans ce domaine
Vous tenez une intersection. L'image doit dater de cette seconde.
Nous recherchons de premiers partenaires. La candidature est préremplie pour ce domaine.
Autres domaines
Les exemples de déploiement sont illustratifs. AKIZU est en développement et ne remplace pas une autorisation BVLOS.
En graphique
Âge de l'image en mètres pour ce domaine
Nombre de mètres parcourus par le drone avant que l'opérateur voie l'image. La vitesse est un exemple typique pour ce domaine ; vous pouvez la modifier.
Réglementation
Voie réglementaire pour ce domaine
Activité d'État
Une escorte policière est une activité d'État. Un corridor n'autorise pas à fermer une route.
Les activités de police, militaires, douanières, de recherche et sauvetage, de lutte contre l'incendie ou de garde-frontières sous responsabilité de l'État ne relèvent pas du règlement (UE) 2018/1139. Un État peut aussi leur appliquer les règles de l'UE (art. 2, par. 6).
- 01Confirmer que la police ou un organisme d'État effectue le vol
- 02Règles nationales et procédures d'escorte
- 03Coordination de l'espace aérien sur l'itinéraire
- 04La balise est la charge utile d'un autre fabricant (U), pas un produit AKIZU
O Voie type vers l'autorisation de vol. Elle dépend du vol concerné ; l'autorité décide.
Sources réglementaires
Pilote
Ce que nous mesurerions lors d'un pilote
Indicateurs pour un vol pilote. Tous relèvent d'un plan (P) ; les valeurs ne sont consignées qu'à partir de mesures.
| Indicateur | Mode de calcul | Objectif |
|---|---|---|
| Âge de l'image p99 | À partir de l'instant d'exposition et de l'instant d'affichage de chaque image | ≤ 50 ms (C) |
| Part de l'état Valide | Durée de validité de l'image divisée par la durée de vol | ≥ 95 % (C) |
| Interruptions d'image | Nombre et durée des périodes sans image valide | tout consigner |
| Bascules de réseau | Fréquence à laquelle le second réseau l'a emporté | tout consigner |
| Passage à l'écran neutre | Délai entre une échéance manquée et l'écran neutre | ≤ 2,72 ms (Z, aujourd'hui) |
| Commande et image | Part des commandes portant le numéro de l'image vue | 100 % (N) |
P C Z
Préparation
Questions avant un pilote
Nous posons ces questions lors du premier échange.
- 01Quels sont l'itinéraire, la hauteur et la durée de vol ?
- 02Quels réseaux et quels opérateurs sont disponibles sur l'itinéraire ?
- 03Quel drone et quelle caméra utilisez-vous aujourd'hui ?
- 04Qui décide à partir de l'image, et dans quel délai ?
- 05Quel organisme est responsable de l'escorte et du vol le long de l'itinéraire ?
Plus en détail
Avant une réunion sur un corridor
Le gyrophare peut être allumé et l'accès n'est toujours pas dégagé.
Apportez le nombre d'accès, pas un plan de fermeture. Nous pouvons montrer, lors d'une démonstration, comment l'âge de chaque drone maintiendrait ou libérerait un accès.
Le gyrophare rouge et bleu n'est pas notre produit. Le clignotement sur le site n'existe qu'à l'écran. Les personnes au carrefour restent.
À apporter à la réunion
- Combien d'entrées.
- Qui affirme aujourd'hui que la route est dégagée.
- Que doit-il se passer lorsqu'un drone perd son image.
Ce n'est pas
- Autorisation de fermer une route.
- Arrêter les voitures.
- Un remplacement de la patrouille à l'entrée.
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