Notre méthode de mesure
Comment nous mesurons l’âge de l’image.
L’âge de l’image est le temps écoulé entre l’exposition d’une image sur le drone et son affichage à l’opérateur. Voici où nous le mesurons, comment nous le vérifierons et quels chiffres nous avons déjà.
01 · Chaîne de mesure
De la lumière de la scène à la lumière sur l’écran.
Cliquez sur une étape de la chaîne. Utilisez le commutateur pour comparer ce que couvre la référence optique et ce que couvre VERA en vol.
02 · Mesuré à ce jour
Ce que nous avons et dans quelles conditions.
Mesures internes de la chaîne prototype avec un téléphone comme émetteur via WiFi. Il ne s’agit pas de mesures sur un drone ni sur un réseau mobile.
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
| Mesure | Valeur | Type |
|---|---|---|
| Chaîne complète, médiane (WiFi, téléphone comme émetteur) | 64.6 ms | Z |
| Chaîne complète, p99 (WiFi, téléphone comme émetteur) | 87.4 ms | Z |
| Bascule vers l'écran neutre après perte du flux | ≤ 2,72 ms | Z |
| Récepteur : image → GPU, p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1 : âge de l’image p99 sur un drone réel | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1 : objectif de qualification | ≤ 25 ms | C |
03 · Pourquoi p99
La médiane masque la queue de distribution.
La sécurité ne se décide pas sur l'image moyenne, mais sur les plus anciennes. C'est pourquoi les objectifs d'AKIZU sont exprimés en p99 : 99 images sur 100 doivent être plus récentes que l'échéance.
04 · Procédure
Comment se déroulera la mesure optique.
- HorlogesSynchroniser les horloges du drone et du récepteur et vérifier leur dérive pendant l'essai.
- StimulusUne LED dans le champ de la caméra et une photodiode sur l'écran, toutes deux sur une même horloge de référence.
- ÉchantillonsDes milliers d'échantillons par configuration : réseau, opérateur, profil et débit.
- Résultatp50, p99 et maximum avec l'incertitude de mesure et une description des conditions.
- ComparaisonComparer l'optique aux valeurs VERA. L'écart montre dans quelle mesure VERA peut être fiable en vol.
Plan. La mesure optique est la première étape de validation, prévue pour le Q4 2026. P
05
Ce que nous affirmons et ce que nous n'affirmons pas
Nous affirmons
- Des valeurs de prototype mesurées en interne, avec les conditions indiquées.
- LET-1 et KVAL-1 comme objectifs, et non comme résultats atteints.
- Que chaque chiffre de ce site porte une étiquette : mesuré, objectif, plan ou estimation.
Nous n'affirmons pas
- Que nous avons mesuré l'âge de l'image sur un drone via 5G. C'est l'objectif LET-1.
- Que nous garantissons l'âge de l'image sur tous les réseaux et en tout lieu.
- Que les produits sont fabriqués ou certifiés.
06 · Étapes de validation
Étapes de vérification.
- Q4 2026Mesure optiqueÂge de l'image vérifié avec un instrument optique indépendant.
- Q1 2027LET-1 sur VOXL 2Âge de l'image p99 inférieur à 50 ms sur un drone réel.
- Q2 2027Stabilité sur 5GAu moins 95 % du temps à l'état Valide.
- Q3 2027Premier pilote payantDéploiement avec un partenaire.
En contexte
Réglementation, normes et nos jalons sur un même axe
EASA, 3GPP, 6G et les jalons de qualification AKIZU dans le temps. Cliquez sur une piste pour la mettre en évidence.
Plus en détail
Comment lire 64,6 et 87,4
Deux chiffres issus d'une mesure interne, et non d'un vol.
Une médiane de 64,6 ms signifie que la moitié des images étaient plus récentes. Un p99 de 87,4 ms indique jusqu'où s'étendait la queue de distribution. Pour une décision, la queue compte plus que le milieu.
Les conditions : Wi‑Fi, un téléphone comme émetteur. Le passage à un écran neutre a pris au plus 2,72 ms. Il s'agit d'un changement d'écran, et non de l'âge de l'image d'un drone.
Si quelqu'un présente un chiffre sans conditions, demandez s'il s'agit d'un p50, d'un p99 ou d'un objectif.
À apporter à la réunion
- Qui était l'émetteur.
- Quel réseau.
- S'il s'agit de l'âge ou d'un changement d'écran.
Ce n'est pas
- Transposer ce chiffre à la 5G.
- Le transposer à un autre itinéraire.
- Une comparaison avec le vol d'un tiers sans méthode.
Plus en détail
Ce qu'il faut demander avant une mesure
Une mesure sans itinéraire n'est qu'un chiffre de laboratoire.
Là où l'âge se joue à quelques mètres : une approche, une entrée, une clôture, un tronçon de ligne. Un pilote doit mesurer à ces endroits, et non dans une cellule moyenne en ville.
Une répétition un autre jour sur le même tronçon montre si le chiffre relevait du hasard. Une seule série d'apparence favorable n'a pas sa place dans le rapport.
La mesure optique est une étape de validation au quatrième trimestre 2026. D'ici là, le chiffre interne est ce dont nous disposons, et non ce que nous promettons sur un aéronef.
À apporter à la réunion
- L'endroit où une image ancienne induit en erreur.
- Les altitudes, si la question est le réseau.
- Ce qui se passe lorsqu'un réseau tombe en panne.
Ce n'est pas
- Une mesure au sol comme preuve en altitude.
- Un essai comme certificat de type.
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