05 / Direct
AKIZU Direct
Un puesto de operador donde el tiempo es visible
Direct solo muestra una imagen con una edad conocida. Cuando no puede garantizarla, muestra una pantalla neutra con el motivo en lugar de un fotograma congelado. Cada comando lleva el número del fotograma que el operador acaba de ver, de modo que el dron sabe qué edad tenía la imagen en la que se basó el comando.
EstadoConcepto y prototipo

Resumen
A quién va dirigido
Operadores y despachadores que pilotan un dron a distancia y necesitan saber si ven el presente o el pasado.
Qué resuelve
Un fotograma congelado que parece en directo. Direct muestra siempre el estado de la imagen y nunca presenta una imagen antigua como actual.
Versiones
Direct Desktop en el navegador y Direct Cockpit con panel curvo y asiento.
Direct Cockpit
Un puesto de mando a distancia.
El puesto sentado con panel curvo es hoy una visualización y un concepto. El receptor en navegador ya funciona como prototipo y lleva el fotograma a la GPU en 0,3 ms.
Tres estados de la imagen
El operador sabe siempre lo que está viendo.
Un control en cada actualización del panel comprueba la edad y la integridad de cada fotograma. Cuando la edad supera el plazo, el panel cambia a una pantalla neutra e indica el motivo.
La edad de la imagen está por debajo del plazo. El operador ve el presente.
La imagen está verificada, pero envejece. El puesto recomienda un vuelo más cuidadoso.
No se puede garantizar la edad. Pantalla neutra con el motivo en lugar de un fotograma congelado.
Vista previa de la interfaz, los valores son ejemplos.
Pruebe el control
Modifique la edad del fotograma y el plazo.
Bucle de mando
Un comando sabe en qué fotograma se basa.
El dron conoce el tiempo de exposición del fotograma que ha generado. Cuando llega el comando "basado en el fotograma 4812", calcula con su propio reloj la edad completa del bucle. Un comando que supera su plazo no se ejecuta y el dron mantiene la posición.
Diseño VERA. El número de fotograma es un ejemplo.
Edad en metros
A 20 m/s, 50 ms equivalen a un metro.
Con una imagen de 300 ms de antigüedad, el dron se encuentra seis metros más lejos de lo que el operador cree. Por ello, Direct puede dibujar un marco de incertidumbre alrededor del dron en función de la velocidad y de la edad de la imagen.
AKIZU Direct
Especificaciones
Versiones
- Direct Desktop
- Navegador Chrome, WebCodecs, WebGPU Z
- Direct Cockpit
- cabina sentada con panel curvo, visualización P
Imagen
- Decodificación
- HEVC, sin cola en el receptor N
- Panel
- 240 Hz, 480 Hz para investigación N
- Objetivo de edad
- ≤ 50 ms LET-1, ≤ 25 ms KVAL-1 C
Seguridad
- Guardia
- comprobación de edad e integridad en cada actualización del panel N
- Fallo
- pantalla neutra con indicación del motivo en 2,72 ms Z
- Comandos
- llevan el número de fotograma, no se ejecutan tras el plazo N
- Edad en metros
- marco de incertidumbre según la velocidad N
Estado
- Desarrollo
- prototipo de receptor en navegador, cabina como concepto P
Por verificar antes de la producción
- Medición óptica independiente de la edad de la imagen (prevista para Q4 2026)
- Ergonomía de la cabina con operadores
- Panel de 480 Hz en operación real
Etiquetas de datos
- Zmedido internamente
- Mdatos del fabricante, no verificados por AKIZU
- Ndiseño de AKIZU
- Cobjetivo
- Pplan
- Oestimación de diseño
- Uaún desconocido
Las mediciones Z son internas y aún no se han verificado ópticamente de forma independiente. Los 64,6 ms se midieron por WiFi con un teléfono como transmisor provisional. La cabina de las imágenes es una visualización, no un producto fabricado.
Más información
El puesto de pilotaje no sabe por el piloto
Direct muestra la edad y el estado. No decide una respuesta.
Una decisión se apoya solo en Válido. No debería usarse una escena congelada que parezca vídeo en directo.
La pantalla neutra es intencionada. No es un fallo del reproductor. El motivo debería estar en la pantalla, no en el silencio.
Una orden debería llevar el número de fotograma. Cuántas órdenes se apoyaron en una imagen antigua debería constar en el informe posterior, no en una impresión sobre el vuelo.
Qué traer a la reunión
- Edad.
- Estado.
- El número de fotograma en una orden.
Esto no es
- Un piloto automático.
- Una decisión jurídica.
- Sustituir a la persona en el puesto de pilotaje.
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