Команда
Она несёт номер кадра.
Оборона и устойчивость
Дистанционное решение опирается на возраст изображения.
Глушение и перегруженные сети превращают задержку в тактическую проблему. Оператор должен знать, когда изображение перестало быть действительным.
Потребности: Две сети одновременноУстойчивость при сбояхИнтеграция в собственный дрон
Иллюстративный пример
Удалённое учение
Это не клиент и не состоявшийся полёт. Это описание того, как выглядел бы этот участок, если бы изображение содержало свой возраст.
Полигон, иллюстрация
Подразделение отрабатывает управление за пределами прямой видимости. Каждая команда должна нести номер кадра, на основании которого она отдана. После учения задают вопрос, сколько команд опиралось на устаревшее изображение.
В примере одна сеть отказывает. Кадр идёт через другую. Если ни одна из сетей не действительна, Direct показывает нейтральный экран. Запоздавшая команда не исполняется.
Операторы сменяют друг друга. В записи указано, кто видел какой кадр. Это не оружейная система и не защита от любых видов глушения.
Обрыв
Нейтральный экран, а не застывшая сцена.
Разбор
Видна доля команд, отданных по устаревшему изображению.
Радиорезерв пока не предусмотрен в конструкции.
Возраст изображения в примере
Для графика требуется JavaScript.
График получен моделированием. Измените замедление и посмотрите, когда пример перестаёт укладываться в цель 50 ms. Цель не является измеренным результатом.
Схема развёртывания
Где что расположено и как передаётся изображение
Схема выполнена не в масштабе и не является проектом для конкретного объекта. Она показывает, где находится дрон, какие две сети передают кадр и где принимается решение.
Номера на схеме
- 1Учебный запуск из обозначенной зоны.
- 2Зона Z: в учении здесь глушится одна сеть.
- 3Кадр идёт через другую сеть. Переключение фиксируется в журнале.
- 4Platform связывает команду с номером кадра.
- 5Если ни одна из сетей не действительна, Direct показывает нейтральный экран.
- 6Разбор: сколько команд опиралось на устаревшее изображение.
Обозначения на схеме
- BСтанция или точка запуска
- DДрон с AKIZU Brain
- S1 · S2Две мобильные сети одновременно
- PAKIZU Platform: парк и группа
- OAKIZU Direct: оператор и состояние изображения
Красные и синие маяки: полиция, государственные службы, военные при обучении. Оранжевые: все остальные. Мигание есть только на экране. Схема, проектное решение. Список рядом поясняет обозначения на рисунке. Маяк — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU.
Конкретный случай
Минута за минутой
Тот же иллюстративный пример, расписанный по времени. Время приведено для примера. Это не запись состоявшегося полёта.
- 09:00Брифинг. Цель учения: команда с номером кадра.
- 09:20Запуск. Два дрона в учебной зоне.
- 09:34В зоне Z одна сеть пропадает. Кадр идёт через другую.
- 09:36Обе сети над целью. Нейтральный экран. Запоздавшая команда не исполняется.
- 09:38Изображение снова Действительно. Оператор продолжает работу.
- 10:30Разбор по записи: кто видел какой кадр.
Иллюстрация, а не запись реального применения. N
Варианты применения
Всё, для чего это можно использовать в этой области
Каждая строка — отдельное применение. В столбце «Компоненты» указано, какие части AKIZU были бы задействованы. Статус N — проект, C — цель, U — неизвестно.
| Применение | Кто использует | Что поставляет AKIZU | Компоненты | Статус |
|---|---|---|---|---|
| Обучение управлению за пределами прямой видимости | Учебный центр | Команда с номером кадра и разбор | Brain, SIM, Direct, Platform | N |
| Разведка местности в ходе учения | Подразделение | Возраст изображения на каждой команде | Brain, Direct | N |
| Ротация операторов | Руководитель учения | Запись о том, кто видел какой кадр | Platform | N |
| Тренировка на случай потери сети | Обучение | Видимое состояние, а не застывшая сцена | Direct | N |
| Радиорезерв | — | Пока не заложен в конструкцию | — | U |
Ни одно из этих применений сегодня не внедрено. Строка не является предложением и не является разрешением на полёты.
01
Проблема сегодня
01
Глушение и сбои
Канал меняется от секунды к секунде. Изображение, которое застывает без предупреждения, опасно.
02
Команды по устаревшему изображению
Если оператор реагирует на устаревшее изображение, дрон исполняет команду в ситуации, отличной от той, которую видел оператор.
03
Цепочка поставок
В чувствительных применениях важно, откуда поступает программное обеспечение и где находятся данные.
04
Несколько операторов, одно изображение
Если операторы сменяют друг друга, в записи должно быть указано, кто видел какой кадр.
Без AKIZU и с AKIZU
Одна и та же ситуация, разная информация на экране. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в пилотной программе.
| Ситуация | Без AKIZU | С AKIZU |
|---|---|---|
| Изображение запаздывает | Изображение выглядит как живое; пилот не знает его возраста. | Возраст кадра отображается на экране, статус меняется на «Сниженная актуальность». N |
| Отказ одной сети | Изображение зависает или рассыпается. | Кадр приходит по второй сети; переключение фиксируется в журнале. N |
| Обрыв канала связи | Последний кадр остаётся на экране и выглядит действительным. | Нейтральный экран с указанием причины вместо замершего изображения. N |
| Собственный дрон, собственное программное обеспечение | Измерение возраста изображения приходится разрабатывать с нуля. | Brain и VERA как модуль с чётким интерфейсом. N |
02
Как это работало бы
- УченияПодразделение управляет дроном удалённо по двум сетям.
- Защита командКаждая команда содержит номер кадра. Дрон отклоняет команду, основанную на устаревшем изображении.
- ОбрывDirect показывает нейтральный экран с указанием причины.
- РазборПосле учений вы видите, сколько команд было отдано по устаревшему изображению.
- Передача управленияPlatform фиксирует смену оператора без разрыва в цепочке команд.
Схема иллюстративная. AKIZU находится в разработке.
03
Сценарий миссии
На сколько метров дальше находится дрон, чем показывает изображение. Выберите сценарий или задайте скорость и возраст изображения.
Для интерактивного расчёта требуется JavaScript.
Скорости в сценариях — примеры. 87,4 ms — это p99, измеренное внутри компании по WiFi с телефоном в качестве передатчика, а не на дроне.
04
Требования и ответы
| Требование | Как отвечает AKIZU | Статус |
|---|---|---|
| Команды только по действительному изображению | Каждая команда содержит номер кадра; дрон отклоняет запоздавшие | N |
| Глушение и сбои | Две сети и нейтральный экран с указанием причины | N |
| Происхождение программного обеспечения и данных | Европейская цепочка поставок для Brain и Platform | C |
| Разбор после учений | Доля команд, отданных по устаревшему изображению, в Platform | N |
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
05
Кто с этим работает
01
Оператор
Знает, когда изображение перестало быть действительным; его команды в иной ситуации не выполняются.
02
Командир
Видит, на каком изображении основывались решения.
03
Инструктор
Располагает цифрами для разбора после учений.
Что мы будем измерять в пилотной программе
- Отклонённые запоздавшие команды100 % отклоняется C
- Возраст изображения при командефиксируется для каждой N
- Время в статусе «Действителен»≥ 95 % C
06
Что вы получаете после каждого полёта
- Число и доля отклонённых запоздавших команд
- Возраст изображения при каждой команде
- Переключения и сбои сетей во времени
- Данные хранятся по договорённости с оператором
- Кто отдал команду и по какому кадру
Рекомендуемые продукты
07
Контекст
План действий ЕС
В феврале 2026 года Европейская комиссия опубликовала план действий по безопасности дронов и противодействию им.
Источник: Европейская комиссия
Стандарт управления за пределами прямой видимости
Стандарт 3GPP описывает требования к видео при управлении дроном за пределами прямой видимости, в том числе 140 ms.
Источник: 3GPP TS 22.125 (EN)
Что происходит при сбое сети?
Станция не показывает устаревший кадр как актуальный. Если возраст превышает крайний срок, она переключается на нейтральный экран и показывает причину. Переключение мы измерили внутри компании: оно укладывается в 2,72 ms.
Где будут храниться данные?
Цель — центры обработки данных в Европейском союзе. Срок хранения записей и видео определяет клиент.
Обязательно ли использовать AKIZU SIM?
В Brain будет слот для nano-SIM. AKIZU SIM мы планируем как опцию, управляемую в AKIZU Platform. Условия использования других карт будут согласованы с партнёрами.
09
Что видит оператор
Три состояния изображения в этой сфере. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в ходе пилотной программы.
Оператор знает, что команда основана на актуальном изображении.
Команда ещё может пройти, но панель показывает, что запас заканчивается.
Дрон не выполняет запоздавшую команду. Экран не удерживает застывшую сцену.
10
Как расположен парк дронов
Иллюстративная схема. Количество дронов и станций приведено для примера и не является предложением.
Разведывательный дрон
Впереди подразделения
Изображение с известным возрастом, а не впечатление.
Второй канал
Второй оператор
Если одна сеть выходит из строя, кадр передаётся через другую.
Командир
Пост
Видит, на каком изображении основывались решения.
11
Как проходит реагирование
Время приведено для примера. Оно показывает, когда решает возраст изображения.
- учениеСтартКаждая команда несёт номер кадра.
- радиоподавлениеОбрывНейтральный экран с указанием причины.
- послеРазборДоля команд, выданных по устаревшему изображению.
12
Чего мы не делаем в этой сфере
Не система вооружения
AKIZU не управляет оружием и не разрабатывает тактику.
Не устойчивость к любому радиоподавлению
Две сети заложены в конструкцию. Радиорезерв пока в неё не входит.
Европейская цепочка
Цель для Brain и Platform, а не завершённый аудит поставщиков.
Пилотная программа в этой сфере
Дистанционное решение опирается на возраст изображения.
Мы ищем первых партнёров. Заявка для этой сферы заполнена заранее.
Другие сферы
Примеры применения иллюстративны. AKIZU находится в разработке и не заменяет разрешение на BVLOS.
На графике
Возраст изображения в метрах для этой сферы
Сколько метров пролетает дрон, прежде чем оператор увидит кадр. Скорость — типичный пример для этой сферы; вы можете её изменить.
Регулирование
Нормативный путь для этой области
Государственная деятельность
Военная деятельность не входит в сферу действия EASA. Применяются военные правила.
Деятельность полиции, армии, таможни, поисково-спасательных служб, пожаротушения или пограничной охраны под государственной ответственностью не охватывается Регламентом (ЕС) 2018/1139. Государство может применять к ней и правила ЕС (ст. 2(6)).
- 01Обучение и учения в соответствии с военными правилами
- 02Координация воздушного пространства с военными органами
- 03Гражданский подрядчик во время испытаний: специальная категория
- 04AKIZU только для обучения и устойчивости канала связи, без вооружения
O Типовой путь к разрешению на полёт. Он зависит от конкретного полёта; решение принимает орган власти.
Источники нормативных актов
Пилот
Что мы измерили бы в пилотной программе
Метрики для пилотного полёта. Все они — план (P); значения фиксируются только по результатам измерений.
| Метрика | Как рассчитывается | Цель |
|---|---|---|
| Возраст изображения p99 | По моменту экспозиции и времени отображения каждого кадра | ≤ 50 ms (C) |
| Доля состояния «Действителен» | Время, когда изображение действительно, делённое на время полёта | ≥ 95 % (C) |
| Перерывы изображения | Количество и длительность промежутков без действительного кадра | фиксировать все |
| Переключения сети | Как часто выигрывала вторая сеть | фиксировать все |
| Переключение на нейтральный экран | Время от пропущенного крайнего срока до нейтрального экрана | ≤ 2,72 ms (Z, сегодня) |
| Команда и кадр | Доля команд, содержащих номер увиденного кадра | 100 % (N) |
P C Z
Подготовка
Вопросы перед пилотной программой
Эти вопросы мы задаём в первой беседе.
- 01Каковы маршрут, высота и время полёта?
- 02Какие сети и операторы доступны на маршруте?
- 03Какой дрон и какую камеру вы используете сегодня?
- 04Кто принимает решение по изображению и в какой срок?
- 05Это обучение вооружённых сил или гражданские испытания подрядчика?
Подробнее
Перед встречей по поводу учения
Удалённой практике нужен номер кадра в команде. Это не оружие.
Мы спрашиваем, сколько команд сегодня опирается на изображение, возраст которого вам неизвестен. Это вопрос для разбора итогов, а не вопрос вооружения.
Мы не обещаем устойчивости к любому радиоподавлению. Радиорезерв в конструкцию не заложен.
Что взять на встречу
- Кто выдаёт команду.
- Регистрируются ли команды.
- Что должно происходить, когда изображение недействительно.
Это не
- Система вооружения.
- Заменить экипаж.
- Радиоподавление как услуга.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
01Общественная безопасность02Инспекция инфраструктуры03Производители дронов05Логистика и медицинские перевозки06Промышленные объекты и порты07Управление кризисными ситуациями и гражданская защита08Мобильные операторы09Коридоры и колонны10Поиск и спасение11Публичные мероприятия12Периметры и аэропорты
Другие разделы
ПродуктыПять частей одной цепочкиТехнологииVERA и временной контрактКак мы измеряемМетод и измеренные значенияКомпанияЧто подтверждено сегодня, а что нетПилотКак проходит испытаниеМатериалыСпецификации, каталог и прессаВопросыСтатус, сети и правилаГлоссарийВозраст изображения, p99, VERAПодборКакая часть вам нужнаEASA и SORA 2.5Категории, BVLOS, U-spaceСтандарты 3GPPДроны в мобильных сетях6GIMT-2030 и сроки