Introduzione
Quattro droni, quattro lampeggianti, quattro età.
Corridoi e convogli
State presidiando un incrocio. L'immagine deve essere di questo secondo.
In un convoglio o in una chiusura non basta che un drone stazioni sopra un accesso con il lampeggiante acceso. L'operatore deve sapere se vede l'accesso adesso, oppure un fotogramma di centinaia di millisecondi fa.
Requisiti: Flotta da un unico centroDue reti contemporaneamenteControllo da un centro
Caso di studio illustrativo
Quattro incroci davanti a un convoglio
Non si tratta di un cliente né di un volo effettuato. È la descrizione di come questa area verrebbe letta se l'immagine riportasse la propria età.
Un viale cittadino, un'illustrazione
L'immagine mostra quattro droni con lampeggianti rossi e blu agli accessi degli incroci. Il lampeggio è presente solo sullo schermo. Il lampeggiante non è un prodotto AKIZU.
Il comandante ha quattro incroci. Un drone con un lampeggiante di un altro produttore presidia ogni accesso. Il lampeggiante è acceso. Ciò non significa che l'immagine al centro sia valida.
Nell'esempio un accesso è presidiato solo quando l'immagine è Valido. I droni presidiano le vie laterali. Il viale centrale è libero solo finché l'età resta sotto l'obiettivo. Quando un drone perde l'immagine, quell'accesso non viene contrassegnato come libero e Direct mostra una schermata neutra.
Il convoglio avanza su un viale confermato. Dopo il passaggio ogni incrocio dispone di una registrazione: età, stato, cambio di rete, comandi. Non è un piano di chiusura né un sostituto delle persone presenti all'incrocio.
Davanti al convoglio
Solo gli accessi Valido sono liberi.
Interruzione
Il lampeggiante può essere acceso. L'accesso non è comunque libero.
AKIZU non fornisce il lampeggiante, non ferma le auto e non gestisce l'incrocio.
Età dell'immagine nell'esempio
Il grafico richiede JavaScript.
Il grafico è una simulazione. Sposti il rallentamento e osservi quando l'esempio smette di restare sotto l'obiettivo di 50 ms. L'obiettivo non è un risultato misurato.
Schema di impiego
Dove si trova ogni elemento e come viaggia l'immagine
Lo schema non è in scala e non è un progetto per un sito specifico. Mostra dove si trova il drone, quali due reti trasportano il fotogramma e dove viene presa la decisione.
Numeri nello schema
- 1I droni si trovano nelle posizioni stabilite dal piano della polizia, non da AKIZU.
- 2Il convoglio avanza su un viale che è libero solo con un'immagine valida.
- 3Ogni drone invia il proprio fotogramma su due reti.
- 4Platform conserva l'età di ogni accesso.
- 5Il comandante in Direct vede quale accesso è presidiato e quale non è libero.
- 6Dopo il passaggio ogni incrocio dispone di una registrazione.
Simboli nello schema
- BStazione o punto di lancio
- DDrone con AKIZU Brain
- S1 · S2Due reti mobili contemporaneamente
- PAKIZU Platform: flotta e pacchetto
- OAKIZU Direct: operatore e stato dell'immagine
Lampeggianti rossi e blu: polizia, Stato, forze armate in addestramento. Arancione: tutti gli altri. Il lampeggio è presente solo sullo schermo. Schema, progetto. L'elenco accanto spiega i codici nel disegno. Il lampeggiante è un carico utile di un altro produttore, non un prodotto AKIZU.
Caso concreto
Minuto per minuto
Lo stesso caso illustrativo di cui sopra, descritto nel tempo. Gli orari sono un esempio. Non è la registrazione di un volo effettuato.
- T−20Droni nelle rispettive posizioni. Ogni lampeggiante è acceso, età non ancora confermata.
- T−10Tutti gli accessi in stato Valido. Il comandante lo vede in Direct.
- T−5La rete si congestiona. L'età dell'immagine a due accessi aumenta, ma resta sotto l'obiettivo.
- T−2Il drone all'accesso D1 perde l'immagine. La luce di segnalazione è accesa, l'accesso non è libero.
- T−1Il comandante decide secondo la propria procedura. AKIZU mostra soltanto lo stato.
- T+3Il convoglio è passato. Registrazione: età dell'immagine, stato e cambio di rete per ogni accesso.
Un'illustrazione, non una registrazione di impiego. N
Opzioni di utilizzo
Tutto ciò per cui può essere utilizzato in questo ambito
Ogni riga è un utilizzo distinto. La colonna Componenti indica quali parti di AKIZU coinvolgerebbe. Lo stato N è un progetto, C è un obiettivo, U è sconosciuto.
| Utilizzo | Chi lo utilizza | Cosa fornisce AKIZU | Componenti | Stato |
|---|---|---|---|---|
| Un corteo governativo | Polizia | Età dell'immagine e stato di ogni accesso su un'unica schermata | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Il passaggio di un convoglio di emergenza | Polizia e soccorso | Una perdita visibile dell'immagine a un accesso | Brain, SIM, Direct | N |
| Un trasporto eccezionale | Polizia e trasportatore | Un'immagine degli incroci davanti al carico | Brain, Direct | N |
| Una gara ciclistica o podistica | Organizzatore e polizia | Accessi con età dell'immagine lungo il percorso | Brain, Platform, Direct | N |
| Un debriefing dopo il passaggio | Comandante | Una registrazione per ogni incrocio | Platform | N |
| La luce di segnalazione e le auto che si fermano | — | Non è un prodotto AKIZU | — | U |
Nessuno di questi utilizzi è oggi in esercizio. Una riga non è un'offerta né un'autorizzazione al volo.
Schema del corridoio
Schema del corridoio
Spostare il convoglio e interrompere l'immagine di un drone. Un accesso la cui immagine non è valida non viene contrassegnato come libero.
Lo schema interattivo richiede JavaScript.
Simulazione. Una luce di segnalazione sul drone è un payload di un altro produttore, non un prodotto AKIZU. Lo schema non sostituisce un piano di chiusura né un'autorizzazione.
01
Il problema oggi
01
Più immagini, un solo paio di occhi
L'operatore passa da un drone all'altro e non sa quale immagine sia attuale.
02
Un accesso cambia prima che arrivi il fotogramma
Un'auto può entrare mentre l'immagine mostra ancora una strada vuota.
03
Una luce di segnalazione non è una prova di freschezza
La luce sul drone può essere accesa mentre l'immagine al centro è congelata.
04
Il centro città congestiona la rete
Il convoglio va proprio dove le celle sono piene di telefoni.
05
Dopo occorre sapere che cosa era valido
Senza una registrazione è difficile dimostrare quale accesso fosse stato confermato in quel momento.
Senza AKIZU e con AKIZU
La stessa situazione, informazioni diverse sullo schermo. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
| Situazione | Senza AKIZU | Con AKIZU |
|---|---|---|
| L'immagine è in ritardo | L'immagine sembra in diretta; il pilota non sa quanto sia vecchia. | L'età dell'immagine è sullo schermo e lo stato passa a Freschezza ridotta. N |
| Più droni, una squadra | L'operatore non sa quale immagine sia attuale. | Ogni drone ha una propria età dell'immagine e un proprio stato. Un'immagine vecchia non viene trattata come conferma. N |
| Una rete si interrompe | L'immagine si blocca o si disturba. | Il fotogramma arriva sulla seconda rete; la commutazione viene registrata. N |
| Il pilota si trova in un centro lontano dal drone | La latenza varia e il pilota non può vederla. | Il controllo della scadenza avvisa quando un comando arriva in ritardo. N |
02
Come funzionerebbe
- PianoIl comandante indica gli incroci. Platform mostra quale drone presidia quale accesso.
- IntroduzioneI droni prendono posizione. Ciascuno ha età dell'immagine e stato sul pannello.
- Davanti al convoglioUn accesso è libero solo se lo stato della sua immagine è Valido.
- Durante il passaggioQuando l'età supera la scadenza, Direct mostra una schermata neutra in quel punto.
- Una rete si interrompeIl fotogramma passa tramite il secondo operatore e la commutazione viene registrata.
- Dopo il passaggioPlatform archivia un pacchetto di prove per ogni drone e ogni incrocio.
Il flusso è illustrativo. AKIZU è in sviluppo.
03
Scenario di missione
Di quanti metri il drone è più avanti rispetto a quanto mostra l'immagine. Scelga uno scenario o imposti la velocità e l'età dell'immagine.
Il calcolo interattivo richiede JavaScript.
Le velocità degli scenari sono esempi. 87,4 ms è il p99 misurato internamente via WiFi con un telefono come trasmettitore, non su un drone.
04
Requisiti e risposte
| Requisito | Come risponde AKIZU | Stato |
|---|---|---|
| Il comandante vede ogni accesso contemporaneamente | Età dell'immagine e stato di ogni drone su un unico pannello | N |
| Un accesso con un'immagine vecchia non è libero | Oltre la scadenza Direct mostra una schermata neutra, non l'ultimo fotogramma | N |
| Un centro città congestionato | Brain Duo invia ogni fotogramma tramite due operatori | N |
| Un beacon sul drone | Un payload di un altro produttore. AKIZU non lo controlla né lo fornisce | U |
| Registro del convoglio | Un pacchetto con età dell'immagine, stati e comandi per ogni intersezione | N |
| Autorizzazione per la chiusura e per il volo | AKIZU non la sostituisce. Può fornire prove sull'età dell'immagine | N |
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
05
Chi lavora con il sistema
01
Comandante del convoglio
Vede quale ingresso è confermato e quale no.
02
Operatore della flotta
Mantiene i droni in posizione e riceve un avviso quando l'immagine non è più valida.
03
Pilota alla stazione
Prepara il drone successivo mentre uno va a caricare la batteria.
04
Revisione
Dispone, dopo il passaggio, di un registro di ciò che ogni drone ha visto.
Che cosa misureremo nel programma pilota
- Età del fotogramma p99 a un ingresso≤ 50 ms C
- Ingressi segnati come liberi su un'immagine non valida0 C
- Comandi eseguiti oltre la scadenza0 C
06
Che cosa ottiene dopo ogni volo
- Età dell'immagine e stato di ogni drone durante il convoglio
- Ingressi non confermati e il motivo
- Cambi di rete alle intersezioni
- Comandi con numero di fotogramma
- Tempo trascorso da ogni ingresso in stato Valido
- Un pacchetto per la revisione del convoglio
Prodotti consigliati
07
Contesto
Controllo oltre la linea di vista secondo SORA 2.5
EASA ha introdotto SORA 2.5 a settembre 2025. Una chiusura stradale e un volo di drone richiedono ciascuno una propria autorizzazione. AKIZU non le sostituisce.
La latenza ha un limite numerico
3GPP ammette 140 ms per il video nel controllo oltre la linea di vista. L'obiettivo di AKIZU LET-1 è 50 ms.
Fonte: 3GPP TS 22.125 (EN)
U-space
Il Regolamento UE 2021/664 sull'U-space si applica dal 26 gennaio 2023. Un corridoio urbano può rientrare in tale spazio aereo.
Fonte: EUR-Lex 2021/664
Che cosa accade quando la rete si interrompe?
La stazione non mostra un fotogramma vecchio come se fosse attuale. Quando l'età supera la scadenza, passa a una schermata neutra e ne mostra il motivo. Abbiamo misurato internamente il passaggio entro 2,72 ms.
Quali reti utilizzerà AKIZU?
LTE e 5G. Il concept Brain Duo invia ogni fotogramma contemporaneamente attraverso due operatori. Lo standard 3GPP prevede che la rete riconosca un drone in volo, perciò pianifichiamo schede AKIZU SIM con un profilo aereo presso l'operatore.
AKIZU sostituisce un'autorizzazione BVLOS?
No. I voli BVLOS richiedono un'autorizzazione nella categoria specifica basata su una valutazione del rischio SORA 2.5. AKIZU Platform ha lo scopo di fornire all'operatore un registro dell'età dell'immagine come prova per tale valutazione.
Il drone sostituisce un agente all'intersezione?
No. Il drone fornisce al comando un'immagine di età nota. La decisione sulla chiusura e le persone a terra restano in capo al servizio.
AKIZU fornisce i beacon?
No. Un beacon, se l'operazione lo richiede, è un payload di un altro produttore. AKIZU gestisce l'età dell'immagine, non i segnali luminosi.
Che cosa succede se un drone perde l'immagine?
Quell'ingresso non viene segnato come libero. Direct mostra una schermata neutra con il motivo e il comando sa di non doverlo considerare confermato.
09
Che cosa vede l'operatore
I tre stati dell'immagine in quest'area. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
L'ingresso può essere contrassegnato come confermato. L'età è indicata sul pannello.
L'ingresso non è libero. Il comando sa che l'immagine è in ritardo.
Una schermata neutra. Questo ingresso non viene considerato libero, anche se il lampeggiante è acceso.
10
Come è composta la flotta
Disposizione illustrativa. Il numero di droni e di stazioni è un esempio, non un'offerta.
Drone sull'ingresso
Ingresso nord dell'intersezione
Presidia la posizione. La sua immagine decide se l'ingresso è confermato.
Drone in avanscoperta rispetto al convoglio
L'intersezione successiva
Procede in avanti. Finché non dispone di un'immagine valida, l'intersezione non viene superata.
Di riserva
Veicolo di comando
Subentra quando la batteria del primo si scarica. La registrazione non si interrompe in silenzio.
11
Come si svolge un intervento
I tempi sono un esempio. Mostrano quando l'età dell'immagine è determinante.
- T−20 minIntroduzioneI droni presidiano gli ingressi. Il pannello mostra quattro stati.
- T−5 minVerificaSolo gli accessi Valido sono liberi.
- T+0TransitoIl convoglio si muove. L'età dell'immagine di ogni drone viene registrata.
- T+15 minRaccoltaOgni intersezione ha una registrazione.
12
Che cosa non facciamo in quest'area
Non è una chiusura stradale
AKIZU non ferma le auto e non gestisce l'intersezione.
Non è un lampeggiante
Una luce sul drone, se l'operazione la richiede, proviene da un altro produttore.
Non sostituisce le persone presenti all'intersezione
Il drone fornisce un'immagine. La decisione e le persone restano in capo al servizio.
Non è un manuale operativo di intervento
Lo schema nella pagina è una simulazione del comportamento dell'immagine, non un piano di scorta del convoglio.
Un programma pilota in quest'area
State presidiando un incrocio. L'immagine deve essere di questo secondo.
Cerchiamo i primi partner. La candidatura è precompilata per quest'area.
Altre aree
Gli esempi di impiego sono illustrativi. AKIZU è in sviluppo e non sostituisce un'autorizzazione BVLOS.
In un grafico
Età dell'immagine in metri per quest'area
Quanti metri percorre il drone prima che l'operatore veda il fotogramma. La velocità è un esempio tipico per quest'area; è possibile modificarla.
Normativa
Percorso normativo per quest'area
Attività di Stato
Una scorta di polizia è un'attività di Stato. Un corridoio non autorizza a chiudere una strada.
Le attività di polizia, militari, doganali, di ricerca e soccorso, antincendio o di guardia di frontiera svolte sotto responsabilità statale non rientrano nel Regolamento (UE) 2018/1139. Uno Stato può applicare anche a esse le norme UE (art. 2(6)).
- 01Confermare che il volo sia condotto dalla polizia o da un organismo statale
- 02Norme nazionali e procedure di scorta
- 03Coordinamento dello spazio aereo lungo la rotta
- 04Il beacon è un payload di un altro costruttore (U), non un prodotto AKIZU
O Un percorso tipico per ottenere l'autorizzazione al volo. Dipende dal volo specifico; decide l'autorità.
Fonti normative
Pilota
Che cosa misureremmo in un programma pilota
Metriche per un volo pilota. Tutte rappresentano un piano (P); i valori vengono registrati solo dalla misurazione.
| Metrica | Come viene calcolata | Obiettivo |
|---|---|---|
| Età dell'immagine p99 | Dall'istante di esposizione e dall'istante di visualizzazione di ciascun fotogramma | ≤ 50 ms (C) |
| Quota dello stato Valido | Tempo in cui l'immagine è valida diviso per il tempo di volo | ≥ 95 % (C) |
| Interruzioni dell'immagine | Numero e durata dei tratti senza fotogramma valido | registrare tutto |
| Commutazioni di rete | Quante volte ha prevalso la seconda rete | registrare tutto |
| Passaggio alla schermata neutra | Tempo dalla scadenza mancata alla schermata neutra | ≤ 2,72 ms (Z, oggi) |
| Comando e fotogramma | Quota di comandi che riportano il numero del fotogramma visto | 100 % (N) |
P C Z
Preparazione
Domande prima di un programma pilota
Poniamo queste domande nel primo colloquio.
- 01Quali sono rotta, altezza e tempo di volo?
- 02Quali reti e operatori sono disponibili lungo la rotta?
- 03Quale drone e quale fotocamera utilizzate oggi?
- 04Chi decide in base all'immagine, ed entro quanto tempo?
- 05Quale organismo è responsabile della scorta e del volo lungo il percorso?
Maggiori dettagli
Prima di un incontro su un corridoio
Il lampeggiante può essere acceso e l'ingresso non essere comunque libero.
Porti il numero di ingressi, non un piano di chiusura. In una dimostrazione possiamo mostrare come l'età dell'immagine di ciascun drone manterrebbe o libererebbe un ingresso.
Il lampeggiante rosso e blu non è un nostro prodotto. Il lampeggio sul sito è solo sullo schermo. Le persone presenti all'intersezione restano.
Da portare all'incontro
- Quanti ingressi.
- Chi afferma oggi che la strada è libera.
- Che cosa deve accadere quando un drone perde l'immagine.
Questo non è
- L'autorizzazione a chiudere una strada.
- Fermare le auto.
- Un sostituto della pattuglia all'ingresso.
Esplora
Esplori tutte le aree e le altre sezioni
Dodici aree di soluzione e le sezioni che vi appartengono. I casi di studio sono illustrazioni, non implementazioni completate.
Soluzioni
01Sicurezza pubblica02Ispezione delle infrastrutture03Produttori di droni04Difesa e resilienza05Logistica e trasporto sanitario06Siti industriali e porti07Gestione delle crisi e protezione civile08Operatori di telefonia mobile10Ricerca e soccorso11Eventi pubblici12Perimetri e aeroporti
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