Alarme
Le dispatching lance le drone. Il n'y a pas d'âge avant la première image valide.
Sécurité publique
Le opérateur de dispatching doit savoir qu'il voit le présent.
Un drone de primo-intervention arrive sur place avant la patrouille. Les décisions du dispatching reposent sur l'image, qui peut être plus ancienne qu'elle n'en a l'air.
Besoins : Deux réseaux à la foisPreuves après le volPilotage depuis un centre
Étude de cas illustrative
Une station, une alarme, trois kilomètres
Il ne s'agit ni d'un client ni d'un vol qui a eu lieu. C'est une description de la façon dont cette zone se lirait si l'image portait son âge.
Une ville, un toit de station, une illustration
Le dispatcheur reçoit une alarme à 02:14. La patrouille est à douze minutes. Un drone parti du toit peut arriver plus tôt sur l'incident, mais seulement si l'image que voit le dispatcheur indique son âge.
Aujourd'hui, une vidéo semble en direct même lorsqu'elle s'est figée. Dans l'exemple, Brain envoie l'image via deux opérateurs. Direct affiche l'âge. Lorsque l'âge dépasse l'objectif, l'écran ne conserve pas la dernière image de la rue. Il affiche un écran neutre avec le motif.
Le drone de réserve à la station reste au sol pendant que le premier vole. L'enregistrement indique lequel était en vol. Après l'intervention, le dossier suit l'incident, et non un dossier partagé sans horodatage.
Sur place
La décision repose uniquement sur Valide.
Un réseau tombe en panne
L'image passe par l'autre réseau. La bascule est enregistrée.
AKIZU n'envoie pas la patrouille et ne décide pas de la réponse. Il montre si l'image est valide.
Âge de l'image dans l'exemple
Le graphique nécessite JavaScript.
Le graphique est une simulation. Déplacez le ralentissement et observez à partir de quand l'exemple cesse d'être sous l'objectif de 50 ms. L'objectif n'est pas un résultat mesuré.
Schéma de déploiement
Où tout se trouve et comment l'image circule
Le schéma n'est pas à l'échelle et ne constitue pas une conception pour un site précis. Il montre où se trouve le drone, quels deux réseaux transportent l'image et où la décision est prise.
Chiffres du schéma
- 1Le drone décolle du toit de la station. Le drone de réserve reste au sol.
- 2À l'incident X, le drone arrive avant la patrouille.
- 3L'image passe par deux réseaux. La perte de l'un est enregistrée.
- 4Platform conserve le vol, l'enregistrement et le dossier de l'incident.
- 5Dans Direct, le dispatcheur voit l'âge. Au-delà de l'objectif, il voit un écran neutre.
- 6Le dossier suit l'incident, et non un dossier partagé.
Symboles du schéma
- BStation ou point de lancement
- DDrone avec AKIZU Brain
- S1 · S2Deux réseaux mobiles simultanément
- PAKIZU Platform : flotte et groupe
- OAKIZU Direct : opérateur et état de l'image
Gyrophares rouges et bleus : police, État, armée à l'entraînement. Orange : tous les autres. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Schéma, conception. La liste à côté explique les codes du dessin. Le gyrophare est une charge utile d'un autre fabricant, pas un produit AKIZU.
Cas concret
Minute par minute
Le même cas illustratif que ci-dessus, détaillé dans le temps. Les heures sont un exemple. Ce n'est pas le compte rendu d'un vol qui a eu lieu.
- 02:14Alarme. La patrouille est à douze minutes.
- 02:15Le dispatching lance le drone depuis le toit. Le drone de réserve reste en place.
- 02:16Première image valide. L'âge est à l'écran.
- 02:18Drone sur l'incident. Le dispatching décrit la scène à la patrouille à partir d'une image valide.
- 02:19Un réseau tombe. L'image passe par l'autre. La bascule est enregistrée.
- 02:26Patrouille sur place. Le drone revient. Le dossier est clos pour l'incident.
Une illustration, non un relevé de déploiement. N
Options d'usage
Tout ce à quoi cela peut servir dans ce domaine
Chaque ligne est un usage distinct. La colonne Éléments indique quelles parties d'AKIZU seraient concernées. Le statut N est une conception, C est un objectif, U est inconnu.
| Usage | Utilisateurs | Ce que fournit AKIZU | Éléments | Statut |
|---|---|---|---|---|
| Premier regard avant la patrouille | Dispatching de la police municipale | Âge de l'image et état Valide pendant l'arrivée | Drone, Brain, SIM, Direct | N |
| Un accident sur le périphérique | Dispatching et service d'incendie | Une image de la scène avec son âge jusqu'à l'arrivée d'une patrouille | Brain, SIM, Direct | N |
| Recherche d'une personne en ville | Patrouille et dispatching | Rues marquées comme vues uniquement à l'état Valide | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Débriefing de l'intervention | Chef de poste | Un dossier : ce que le dispatching a vu et quand | Platform | N |
| Plusieurs stations dans une ville | Police municipale | Un seul panneau pour tous les aéronefs, chacun avec son propre âge | Platform, Direct | C |
Aucun de ces usages n'est déployé aujourd'hui. Une ligne n'est ni une offre ni une autorisation de vol.
01
Le problème actuel
01
L'image n'indique pas son âge
Une trame figée ou retardée ressemble à une trame en direct. L'opérateur de dispatching n'a aucun moyen de les distinguer.
02
La ville surcharge le réseau
Lors d'un incident de grande ampleur, de nombreux téléphones partagent une même cellule. Un seul réseau ne suffit pas.
03
Aucune trace par la suite
Par la suite, il est difficile de prouver ce que l'opérateur de dispatching voyait à un instant donné et quel était l'âge de cette image.
04
Plusieurs drones sur un même incident
Quand deux drones volent, l'opérateur de dispatching a besoin de l'âge de chacun, et non d'une impression d'ensemble.
Sans AKIZU et avec AKIZU
La même situation, des informations différentes à l'écran. Comportement proposé, à vérifier dans un programme pilote.
| Situation | Sans AKIZU | Avec AKIZU |
|---|---|---|
| L'image est en retard | L'image semble en direct ; le pilote ignore son âge. | L'âge de l'image est affiché à l'écran et l'état passe à Fraîcheur réduite. N |
| Un réseau tombe en panne | L'image se fige ou se dégrade. | La trame arrive par le second réseau ; la bascule est consignée. N |
| Vous devez expliquer ce qui s'est passé | Vidéo sans instant d'exposition et sans commandes. | Dossier de preuves avec âge de l'image, états et commandes. N |
| Le pilote se trouve dans un centre éloigné du drone | La latence varie et le pilote ne peut pas la voir. | La surveillance de l'échéance avertit lorsqu'une commande arrive en retard. N |
02
Comment cela fonctionnerait
- AlerteLe dispatching lance le drone depuis le toit de la station.
- TransitBrain envoie l'image sur deux réseaux. Direct affiche l'âge de chaque trame.
- Sur placeLorsque l'âge dépasse l'échéance, Direct affiche un écran neutre avec le motif, et non une image figée.
- Après l'incidentPlatform conserve le dossier de preuves du vol.
- RéserveLe second drone de la station prend le relais si la batterie du premier baisse. L'enregistrement indique lequel était en vol.
Le déroulement est illustratif. AKIZU est en cours de développement.
03
Scénario de mission
De combien de mètres le drone est plus loin que ne le montre l'image. Choisissez un scénario ou réglez la vitesse et l'âge de l'image.
Le calcul interactif nécessite JavaScript.
Les vitesses des scénarios sont des exemples. 87,4 ms est le p99 mesuré en interne via WiFi avec un téléphone comme émetteur, et non sur un drone.
04
Exigences et réponses
| Exigence | La réponse d'AKIZU | Statut |
|---|---|---|
| L'opérateur de dispatching voit si l'image est actuelle | Âge de chaque trame et trois états de l'image dans Direct | N |
| Image sur un réseau urbain saturé | Brain Duo envoie chaque trame via deux opérateurs | N |
| Enregistrement pour l'enquête | Dossier de preuves avec âge de l'image et commandes | N |
| Âge de l'image inférieur à 50 ms (p99) sur le drone | Objectif LET-1, vérification en Q1 2027 | C |
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
05
Qui travaille avec
01
Opérateur de dispatching
Voit l'âge et l'état de l'image sur un seul écran et sait quand ne pas se fier à l'image.
02
Pilote DFR
Reçoit un avertissement en cas de fraîcheur réduite et un écran neutre clair lors d'une panne.
03
Responsable des opérations
Dispose après chaque intervention d'un enregistrement pour l'analyse et pour l'autorité.
Ce que nous mesurerons pendant le pilote
- Âge de la trame p99 pendant le transit≤ 50 ms C
- Durée en état Valide≥ 95 % C
- Commandes exécutées après l'échéance0 C
06
Ce que vous obtenez après chaque vol
- État de l'image Valide, Fraîcheur réduite ou Indisponible pour l'ensemble du vol
- Âge de la trame p50 et p99 et durée à l'état Valide
- Changements de réseau et leur durée
- Liste des commandes avec le numéro de la trame vue par l'opérateur de dispatching
- Quel drone était en vol à quelle minute
Produits recommandés
07
Contexte
La sécurité des drones est une priorité de l'UE
En février 2026, la Commission européenne a publié un plan d'action sur la sécurité des drones et la lutte anti-drones.
Source : Commission européenne
La latence a une limite chiffrée
La norme 3GPP autorise 140 ms pour la vidéo lors du pilotage au-delà de la vue directe. L'objectif AKIZU LET-1 est de 50 ms.
Source : 3GPP TS 22.125 (EN)
Que se passe-t-il en cas de défaillance du réseau ?
La station n'affiche pas une image ancienne comme actuelle. Lorsque l'âge dépasse l'échéance, elle bascule sur un écran neutre et indique la raison. Nous avons mesuré en interne ce basculement en 2,72 ms.
Quels réseaux AKIZU utilisera-t-il ?
LTE et 5G. Le concept Brain Duo envoie chaque trame simultanément via deux opérateurs. La norme 3GPP prévoit que le réseau reconnaisse un drone en vol ; nous prévoyons donc des cartes SIM AKIZU avec un profil aérien chez l'opérateur.
AKIZU remplace-t-il une autorisation BVLOS ?
Non. Les vols BVLOS nécessitent une autorisation en catégorie spécifique fondée sur une évaluation des risques SORA 2.5. AKIZU Platform est conçue pour fournir à l'opérateur un relevé de l'âge de l'image comme preuve pour cette évaluation.
09
Ce que voit l'opérateur
Les trois états de l'image dans ce domaine. Comportement proposé, à vérifier lors d'un pilote.
L'opérateur de dispatching voit l'âge de la trame et peut se fier à l'image.
L'image arrive encore, mais l'échéance est proche. Le répartiteur sait qu'il doit rester prudent.
Un écran neutre avec le motif. La dernière image de l'incident ne reste pas à l'écran.
10
Disposition de la flotte
Disposition illustrative. Le nombre de drones et de stations est un exemple, non une offre.
Drone d'intervention
Toit de la station
Il est sur l'incident avant la patrouille. Son image doit avoir un âge.
Drone de réserve à la station
La même station
Pendant que le premier vole, le second est prêt. Le journal indique lequel est en vol.
Engagement
Centre
Une seule vue de l'état, et non d'une vidéo sans heure.
11
Déroulement d'une intervention
Les durées sont un exemple. Elles montrent quand l'âge de l'image décide.
- 0:00AlarmeLe centre de répartition lance le drone.
- 0:40TransitL'âge de l'image figure sur le panneau. Si un réseau tombe, l'image passe par l'autre.
- 2:00Sur placeLa décision repose uniquement sur Valide.
- aprèsEnregistrementLe dossier accompagne l'incident.
12
Ce que nous ne faisons pas dans ce domaine
Pas un remplacement de la patrouille
AKIZU n'envoie personne sur les lieux et ne décide pas de l'intervention.
Pas le système de caméras de la ville
Nous ne fournissons pas de système de vidéosurveillance urbaine. Nous fournissons l'âge de l'image du drone.
Pas une autorisation DFR
Un programme de drones de première intervention est autorisé par l'autorité et le service, et non par le fournisseur.
Un pilote dans ce domaine
Le opérateur de dispatching doit savoir qu'il voit le présent.
Nous recherchons de premiers partenaires. La candidature est préremplie pour ce domaine.
Autres domaines
Les exemples de déploiement sont illustratifs. AKIZU est en développement et ne remplace pas une autorisation BVLOS.
En graphique
Âge de l'image en mètres pour ce domaine
Nombre de mètres parcourus par le drone avant que l'opérateur voie l'image. La vitesse est un exemple typique pour ce domaine ; vous pouvez la modifier.
Réglementation
Voie réglementaire pour ce domaine
Activité d'État
Activité d'État si la police pilote elle-même. Sinon, catégorie spécifique.
Les activités de police, militaires, douanières, de recherche et sauvetage, de lutte contre l'incendie ou de garde-frontières sous responsabilité de l'État ne relèvent pas du règlement (UE) 2018/1139. Un État peut aussi leur appliquer les règles de l'UE (art. 2, par. 6).
- 01Vérifier s'il s'agit d'une activité de police relevant de la responsabilité de l'État
- 02Si oui : règles nationales et règlements internes du service
- 03Si un prestataire pilote : une autorisation en catégorie spécifique selon SORA 2.5
- 04Pour les vols en zone urbaine : zones géographiques et coordination avec le contrôle aérien
O Voie type vers l'autorisation de vol. Elle dépend du vol concerné ; l'autorité décide.
Sources réglementaires
Pilote
Ce que nous mesurerions lors d'un pilote
Indicateurs pour un vol pilote. Tous relèvent d'un plan (P) ; les valeurs ne sont consignées qu'à partir de mesures.
| Indicateur | Mode de calcul | Objectif |
|---|---|---|
| Âge de l'image p99 | À partir de l'instant d'exposition et de l'instant d'affichage de chaque image | ≤ 50 ms (C) |
| Part de l'état Valide | Durée de validité de l'image divisée par la durée de vol | ≥ 95 % (C) |
| Interruptions d'image | Nombre et durée des périodes sans image valide | tout consigner |
| Bascules de réseau | Fréquence à laquelle le second réseau l'a emporté | tout consigner |
| Passage à l'écran neutre | Délai entre une échéance manquée et l'écran neutre | ≤ 2,72 ms (Z, aujourd'hui) |
| Commande et image | Part des commandes portant le numéro de l'image vue | 100 % (N) |
P C Z
Préparation
Questions avant un pilote
Nous posons ces questions lors du premier échange.
- 01Quels sont l'itinéraire, la hauteur et la durée de vol ?
- 02Quels réseaux et quels opérateurs sont disponibles sur l'itinéraire ?
- 03Quel drone et quelle caméra utilisez-vous aujourd'hui ?
- 04Qui décide à partir de l'image, et dans quel délai ?
- 05Qui sera l'opérateur : le service lui-même ou un prestataire agissant pour son compte ?
Plus en détail
Avant une réunion sur la sécurité publique
La patrouille reste. Nous traitons la question de la validité de l'image que voit le répartiteur.
Apportez le temps qu'une patrouille met aujourd'hui, et le lieu d'où un drone décollerait. Sans cela, nous ne pouvons pas dire si l'âge de l'image est déterminant.
Nous ne décidons pas d'une intervention. Nous pouvons indiquer à quoi ressemblerait l'écran neutre lorsque l'image manque l'objectif.
À apporter à la réunion
- Le lieu de décollage du drone.
- Qui décide aujourd'hui, et à partir de quelle image.
- Ce qui se passe lorsqu'un réseau tombe en panne.
Ce n'est pas
- Un ordre d'intervention.
- Un remplacement de la patrouille.
- Un avis juridique.
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