Commande
Elle porte un numéro de trame.
Défense et résilience
Une décision à distance repose sur l'âge de l'image.
Le brouillage et les réseaux saturés font du retard un problème tactique. L'opérateur doit savoir à quel moment l'image a cessé d'être valide.
Besoins : Deux réseaux à la foisRésilience en cas de panneIntégration dans votre propre drone
Étude de cas illustrative
Un exercice à distance
Il ne s'agit ni d'un client ni d'un vol qui a eu lieu. C'est une description de la façon dont cette zone se lirait si l'image portait son âge.
Un terrain d'entraînement, une illustration
Une unité s'entraîne au contrôle au-delà de la ligne de vue. Chaque commande doit porter le numéro de la trame dont elle provient. Après l'exercice, on demande combien de commandes reposaient sur une image ancienne.
Dans l'exemple, un réseau tombe en panne. La trame passe par l'autre. Lorsqu'aucun des deux n'est valide, Direct affiche un écran neutre. Une commande tardive n'est pas exécutée.
Les opérateurs se relaient. Le journal indique qui a vu quelle trame. Il ne s'agit pas d'un système d'armes, ni d'une résistance à tous les types de brouillage.
Coupure
Un écran neutre, pas une scène figée.
Débriefing
La part des commandes issues d'une image ancienne est visible.
Une liaison radio de secours ne figure pas encore dans la conception.
Âge de l'image dans l'exemple
Le graphique nécessite JavaScript.
Le graphique est une simulation. Déplacez le ralentissement et observez à partir de quand l'exemple cesse d'être sous l'objectif de 50 ms. L'objectif n'est pas un résultat mesuré.
Schéma de déploiement
Où tout se trouve et comment l'image circule
Le schéma n'est pas à l'échelle et ne constitue pas une conception pour un site précis. Il montre où se trouve le drone, quels deux réseaux transportent l'image et où la décision est prise.
Chiffres du schéma
- 1Un lancement d'entraînement depuis une zone balisée.
- 2Zone Z : un réseau est brouillé ici pendant l'exercice.
- 3La trame passe par l'autre réseau. La bascule est consignée.
- 4Platform associe une commande à un numéro de trame.
- 5Lorsqu'aucun des deux réseaux n'est valide, Direct affiche un écran neutre.
- 6Débriefing : combien de commandes reposaient sur une image ancienne.
Symboles du schéma
- BStation ou point de lancement
- DDrone avec AKIZU Brain
- S1 · S2Deux réseaux mobiles simultanément
- PAKIZU Platform : flotte et groupe
- OAKIZU Direct : opérateur et état de l'image
Gyrophares rouges et bleus : police, État, armée à l'entraînement. Orange : tous les autres. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Schéma, conception. La liste à côté explique les codes du dessin. Le gyrophare est une charge utile d'un autre fabricant, pas un produit AKIZU.
Cas concret
Minute par minute
Le même cas illustratif que ci-dessus, détaillé dans le temps. Les heures sont un exemple. Ce n'est pas le compte rendu d'un vol qui a eu lieu.
- 09:00Briefing. L'objectif de l'exercice est une commande portant un numéro de trame.
- 09:20Lancement. Deux drones dans la zone d'entraînement.
- 09:34Dans la zone Z, un réseau décroche. La trame passe par l'autre.
- 09:36Les deux réseaux dépassent l'objectif. Un écran neutre. Une commande tardive n'est pas exécutée.
- 09:38L'image redevient Valide. L'opérateur poursuit.
- 10:30Débriefing avec le journal : qui a vu quelle trame.
Une illustration, non un relevé de déploiement. N
Options d'usage
Tout ce à quoi cela peut servir dans ce domaine
Chaque ligne est un usage distinct. La colonne Éléments indique quelles parties d'AKIZU seraient concernées. Le statut N est une conception, C est un objectif, U est inconnu.
| Usage | Utilisateurs | Ce que fournit AKIZU | Éléments | Statut |
|---|---|---|---|---|
| Entraînement au contrôle au-delà de la ligne de vue | Centre d'entraînement | Une commande avec numéro de trame et un débriefing | Brain, SIM, Direct, Platform | N |
| Reconnaissance de terrain lors d'un exercice | Unité | Âge de l'image sur chaque commande | Brain, Direct | N |
| Rotation des opérateurs | Commandant d'exercice | Un journal de qui a vu quelle trame | Platform | N |
| Un exercice de perte de réseau | Entraînement | Un état visible, pas une scène figée | Direct | N |
| Secours radio | — | Pas encore dans la conception | — | U |
Aucun de ces usages n'est déployé aujourd'hui. Une ligne n'est ni une offre ni une autorisation de vol.
01
Le problème actuel
01
Brouillage et pannes
La liaison change d'une seconde à l'autre. Une image qui se fige sans avertissement est dangereuse.
02
Commandes issues d'une image ancienne
Si l'opérateur réagit à une image ancienne, le drone exécute la commande dans une situation différente de celle que l'opérateur a vue.
03
Chaîne d'approvisionnement
Dans les déploiements sensibles, l'origine du logiciel et la localisation des données comptent.
04
Plusieurs opérateurs, une seule image
Si les opérateurs se relaient, le journal doit indiquer qui a vu quelle trame.
Sans AKIZU et avec AKIZU
La même situation, des informations différentes à l'écran. Comportement proposé, à vérifier dans un programme pilote.
| Situation | Sans AKIZU | Avec AKIZU |
|---|---|---|
| L'image est en retard | L'image semble en direct ; le pilote ignore son âge. | L'âge de l'image est affiché à l'écran et l'état passe à Fraîcheur réduite. N |
| Un réseau tombe en panne | L'image se fige ou se dégrade. | La trame arrive par le second réseau ; la bascule est consignée. N |
| Coupure de la liaison | La dernière image reste à l'écran et semble valide. | Un écran neutre avec le motif, pas une image figée. N |
| Votre propre drone, votre propre logiciel | La mesure de l'âge de l'image doit être construite de zéro. | Brain et VERA en tant que module doté d'une interface claire. N |
02
Comment cela fonctionnerait
- ExerciceL'unité pilote le drone à distance via deux réseaux.
- Protection des commandesChaque commande porte un numéro de trame. Le drone rejette une commande fondée sur une image ancienne.
- CoupureDirect affiche un écran neutre avec la raison.
- DébriefingAprès l'exercice, vous voyez combien de commandes provenaient d'une image ancienne.
- PassationPlatform consigne le changement d'opérateur sans rupture dans la chaîne de commande.
Le déroulement est illustratif. AKIZU est en cours de développement.
03
Scénario de mission
De combien de mètres le drone est plus loin que ne le montre l'image. Choisissez un scénario ou réglez la vitesse et l'âge de l'image.
Le calcul interactif nécessite JavaScript.
Les vitesses des scénarios sont des exemples. 87,4 ms est le p99 mesuré en interne via WiFi avec un téléphone comme émetteur, et non sur un drone.
04
Exigences et réponses
| Exigence | La réponse d'AKIZU | Statut |
|---|---|---|
| Commandes uniquement à partir d'une image valide | Chaque commande porte un numéro de trame ; le drone rejette les commandes tardives | N |
| Brouillage et pannes | Deux réseaux et un écran neutre avec la raison | N |
| Origine des logiciels et des données | Chaîne d'approvisionnement européenne pour Brain et Platform | C |
| Débriefing après l'exercice | Part des commandes issues d'une image ancienne dans Platform | N |
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
05
Qui travaille avec
01
Opérateur
Sait quand l'image a cessé d'être valide ; ses commandes ne sont pas exécutées dans une autre situation.
02
Commandant
Voit sur quelle image reposaient les décisions.
03
Instructeur
Dispose de chiffres pour le débriefing après l'exercice.
Ce que nous mesurerons pendant le pilote
- Commandes tardives rejetées100 % interceptées C
- Âge de l'image à la commandeenregistré pour chaque N
- Durée en état Valide≥ 95 % C
06
Ce que vous obtenez après chaque vol
- Nombre et part des commandes tardives rejetées
- Âge de l'image à chaque commande
- Basculements de réseau et coupures dans le temps
- Données conservées selon l'accord avec l'opérateur
- Qui a émis la commande et à partir de quelle trame
Produits recommandés
07
Contexte
Plan d'action de l'UE
En février 2026, la Commission européenne a publié un plan d'action sur la sécurité des drones et la lutte anti-drones.
Source : Commission européenne
Une norme pour le pilotage au-delà de la ligne de vue
La norme 3GPP décrit les exigences vidéo pour le pilotage d'un drone au-delà de la ligne de vue, dont 140 ms.
Source : 3GPP TS 22.125 (EN)
Que se passe-t-il en cas de défaillance du réseau ?
La station n'affiche pas une image ancienne comme actuelle. Lorsque l'âge dépasse l'échéance, elle bascule sur un écran neutre et indique la raison. Nous avons mesuré en interne ce basculement en 2,72 ms.
Où les données seront-elles stockées ?
L'objectif est de recourir à des centres de données situés dans l'Union européenne. Le client définit la durée de conservation des enregistrements et des vidéos.
Dois-je utiliser AKIZU SIM ?
Brain disposera d'un emplacement nano-SIM. Nous prévoyons AKIZU SIM comme option gérée dans AKIZU Platform. Les conditions d'utilisation d'autres cartes seront convenues avec les partenaires.
09
Ce que voit l'opérateur
Les trois états de l'image dans ce domaine. Comportement proposé, à vérifier lors d'un pilote.
L'opérateur sait que la commande provient d'une image actuelle.
La commande peut encore passer, mais le panneau indique que la marge s'épuise.
Le drone n'exécute pas une commande tardive. L'écran ne conserve pas une scène figée.
10
Disposition de la flotte
Disposition illustrative. Le nombre de drones et de stations est un exemple, non une offre.
Drone de reconnaissance
En avant de l'unité
Une image d'âge connu, et non une impression.
Deuxième voie
Deuxième opérateur
Lorsqu'un réseau tombe, la trame passe par l'autre.
Commandant
Poste
Voit sur quelle image reposaient les décisions.
11
Déroulement d'une intervention
Les durées sont un exemple. Elles montrent quand l'âge de l'image décide.
- exerciceDébutChaque commande porte un numéro de trame.
- brouillageCoupureUn écran neutre avec le motif.
- aprèsDébriefingPart des commandes issues d'une image ancienne.
12
Ce que nous ne faisons pas dans ce domaine
Pas un système d'armes
AKIZU ne commande pas d'armes et ne conçoit pas de tactiques.
Pas de résistance à tous les types de brouillage
Deux réseaux relèvent de la conception. Une liaison radio de secours n'en fait pas encore partie.
Chaîne européenne
Un objectif pour Brain et Platform, pas un audit fournisseurs achevé.
Un pilote dans ce domaine
Une décision à distance repose sur l'âge de l'image.
Nous recherchons de premiers partenaires. La candidature est préremplie pour ce domaine.
Autres domaines
Les exemples de déploiement sont illustratifs. AKIZU est en développement et ne remplace pas une autorisation BVLOS.
En graphique
Âge de l'image en mètres pour ce domaine
Nombre de mètres parcourus par le drone avant que l'opérateur voie l'image. La vitesse est un exemple typique pour ce domaine ; vous pouvez la modifier.
Réglementation
Voie réglementaire pour ce domaine
Activité d'État
L'activité militaire n'entre pas dans le champ de l'EASA. Les règles militaires s'appliquent.
Les activités de police, militaires, douanières, de recherche et sauvetage, de lutte contre l'incendie ou de garde-frontières sous responsabilité de l'État ne relèvent pas du règlement (UE) 2018/1139. Un État peut aussi leur appliquer les règles de l'UE (art. 2, par. 6).
- 01Formation et exercices selon la réglementation militaire
- 02Coordination de l'espace aérien avec les autorités militaires
- 03Un prestataire civil pendant les essais : la catégorie spécifique
- 04AKIZU uniquement pour la formation et la résilience de la liaison, sans armes
O Voie type vers l'autorisation de vol. Elle dépend du vol concerné ; l'autorité décide.
Sources réglementaires
Pilote
Ce que nous mesurerions lors d'un pilote
Indicateurs pour un vol pilote. Tous relèvent d'un plan (P) ; les valeurs ne sont consignées qu'à partir de mesures.
| Indicateur | Mode de calcul | Objectif |
|---|---|---|
| Âge de l'image p99 | À partir de l'instant d'exposition et de l'instant d'affichage de chaque image | ≤ 50 ms (C) |
| Part de l'état Valide | Durée de validité de l'image divisée par la durée de vol | ≥ 95 % (C) |
| Interruptions d'image | Nombre et durée des périodes sans image valide | tout consigner |
| Bascules de réseau | Fréquence à laquelle le second réseau l'a emporté | tout consigner |
| Passage à l'écran neutre | Délai entre une échéance manquée et l'écran neutre | ≤ 2,72 ms (Z, aujourd'hui) |
| Commande et image | Part des commandes portant le numéro de l'image vue | 100 % (N) |
P C Z
Préparation
Questions avant un pilote
Nous posons ces questions lors du premier échange.
- 01Quels sont l'itinéraire, la hauteur et la durée de vol ?
- 02Quels réseaux et quels opérateurs sont disponibles sur l'itinéraire ?
- 03Quel drone et quelle caméra utilisez-vous aujourd'hui ?
- 04Qui décide à partir de l'image, et dans quel délai ?
- 05S'agit-il d'une formation des forces armées ou d'un essai civil d'un prestataire ?
Plus en détail
Avant une réunion sur un exercice
La pratique à distance exige un numéro de trame sur la commande. Ce n'est pas une arme.
Nous demandons combien de commandes reposent aujourd'hui sur une image dont vous ignorez l'âge. C'est une question de débriefing, pas d'armement.
Nous ne promettons pas de résistance à tous les types de brouillage. Une liaison radio de secours ne figure pas dans la conception.
À apporter à la réunion
- Qui émet la commande.
- Si les commandes sont journalisées.
- Ce qui doit se passer lorsque l'image n'est pas valide.
Ce n'est pas
- Un système d'armes.
- Remplacer l'équipage.
- Le brouillage en tant que service.
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