Поиск
Закрытие только по действительному изображению.
Поиск и спасение
Пустой кадр не означает пустой сектор.
При поиске важно, видит ли координатор сектор сейчас. Старый кадр пустого поля может скрыть человека, который пришёл туда позже, или показать его там, где его уже нет.
Потребности: Парк из одного центраУстойчивость при сбояхУправление из центра
Иллюстративный пример
Долина, три сектора
Это не клиент и не состоявшийся полёт. Это описание того, как выглядел бы этот участок, если бы изображение содержало свой возраст.
Речная долина, иллюстрация
Координатор делит долину на секторы. Два дрона ведут поиск, третий уходит на зарядку. Пустой кадр поля не доказывает, что там никого нет.
Сектор предлагается к закрытию только в статусе Действителен. Пока дрон заряжается, на карте отображается пробел, а не пустой сектор.
Находка сопровождается моментом экспозиции. После поиска руководитель видит, какие секторы были просмотрены и когда. AKIZU не завершает поиск.
Ротация
Пробел виден в записи.
Находка
Момент экспозиции, а не время открытия файла.
AKIZU не ищет людей и не вызывает спасателей.
Возраст изображения в примере
Для графика требуется JavaScript.
График получен моделированием. Измените замедление и посмотрите, когда пример перестаёт укладываться в цель 50 ms. Цель не является измеренным результатом.
Схема развёртывания
Где что расположено и как передаётся изображение
Схема выполнена не в масштабе и не является проектом для конкретного объекта. Она показывает, где находится дрон, какие две сети передают кадр и где принимается решение.
Номера на схеме
- 1Координатор стартует с дороги у долины.
- 2Сектор B — это слабая сота. Там может быть пробел.
- 3Обе сети для каждого дрона.
- 4Platform отображает сектора, просмотренные в состоянии Действителен.
- 5Direct показывает сектор над целью как непроверенный.
- 6Находка N содержит момент экспозиции.
Обозначения на схеме
- BСтанция или точка запуска
- DДрон с AKIZU Brain
- S1 · S2Две мобильные сети одновременно
- PAKIZU Platform: парк и группа
- OAKIZU Direct: оператор и состояние изображения
Красные и синие маяки: полиция, государственные службы, военные при обучении. Оранжевые: все остальные. Мигание есть только на экране. Схема, проектное решение. Список рядом поясняет обозначения на рисунке. Маяк — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU.
Конкретный случай
Минута за минутой
Тот же иллюстративный пример, расписанный по времени. Время приведено для примера. Это не запись состоявшегося полёта.
- 15:00Сводка. Долина разделена на сектора A, B и C.
- 15:20Два дрона обыскивают A и B. Третий ждёт аккумулятор.
- 15:48Сектор B над целью. Он не отмечен как просмотренный.
- 16:05Ротация. На карте виден пробел, а не пустой сектор.
- 16:22Находка в секторе C с моментом экспозиции.
- 16:30Координатор решает, что делать дальше. AKIZU ничего не закрывает.
Иллюстрация, а не запись реального применения. N
Варианты применения
Всё, для чего это можно использовать в этой области
Каждая строка — отдельное применение. В столбце «Компоненты» указано, какие части AKIZU были бы задействованы. Статус N — проект, C — цель, U — неизвестно.
| Применение | Кто использует | Что поставляет AKIZU | Компоненты | Статус |
|---|---|---|---|---|
| Поиск пропавшего человека | Горные спасатели, полиция | Сектора, просмотренные только в состоянии Действителен | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Поиск на воде | Спасательная операция | Момент экспозиции у находки | Brain, Direct | N |
| Ротация дронов | Координатор | Пробел на карте, а не пустой сектор | Platform | N |
| Ночь и слабое освещение | Спасательная операция | Зависит от камеры дрона | Brain | U |
| Разбор поиска | Командир | Какие сектора были просмотрены и когда | Platform | N |
Ни одно из этих применений сегодня не внедрено. Строка не является предложением и не является разрешением на полёты.
01
Проблема сегодня
01
Сектора пересекаются по времени
Один дрон садится на зарядку, и в записи появляется пробел, которого никто не видит.
02
В долине слабая сеть
Одной соты на склоне недостаточно, и изображение замирает без предупреждения.
03
Координатор собирает несколько изображений
Без возраста изображения они не знают, какой сектор ещё открыт.
04
После поиска люди спрашивают, что было охвачено
Без записи о состоянии изображения трудно сказать, какие сектора были действительно просмотрены.
Без AKIZU и с AKIZU
Одна и та же ситуация, разная информация на экране. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в пилотной программе.
| Ситуация | Без AKIZU | С AKIZU |
|---|---|---|
| Изображение запаздывает | Изображение выглядит как живое; пилот не знает его возраста. | Возраст кадра отображается на экране, статус меняется на «Сниженная актуальность». N |
| Несколько дронов, одна команда | Оператор не знает, какое изображение актуально. | У каждого дрона свой возраст изображения и статус. Устаревшее изображение не считается подтверждением. N |
| Обрыв канала связи | Последний кадр остаётся на экране и выглядит действительным. | Нейтральный экран с указанием причины вместо замершего изображения. N |
| Пилот находится в центре, далеко от дрона | Задержка меняется, а пилот этого не видит. | Контроль крайнего срока предупреждает, если команда приходит с опозданием. N |
02
Как это работало бы
- РазделениеКоординатор делит местность на сектора и назначает дроны.
- ПоискBrain передаёт изображение по двум сетям. Direct показывает возраст кадра сектора.
- Закрытие сектораСектор отмечается как обысканный только в состоянии Действителен.
- РотацияПока дрон заряжается, запись показывает, что сектор не охвачен.
- НаходкаКадр находки содержит момент экспозиции, а не время, когда его кто-то открыл.
- АнализPlatform хранит данные о том, какие сектора были в состоянии Действителен и когда.
Схема иллюстративная. AKIZU находится в разработке.
03
Сценарий миссии
На сколько метров дальше находится дрон, чем показывает изображение. Выберите сценарий или задайте скорость и возраст изображения.
Для интерактивного расчёта требуется JavaScript.
Скорости в сценариях — примеры. 87,4 ms — это p99, измеренное внутри компании по WiFi с телефоном в качестве передатчика, а не на дроне.
04
Требования и ответы
| Требование | Как отвечает AKIZU | Статус |
|---|---|---|
| Сектор закрывается только по действительному изображению | Действителен — условие для отметки; координатор подтверждает её | N |
| Пробел во время зарядки | Запись показывает, что сектор не охвачен | N |
| Слабая сеть в долине | Две сети, первая действительная копия | N |
| Кадр с находкой | Момент экспозиции в заголовке VERA, предложение | N |
| Радиорезерв | Пока не входит в конструкцию | U |
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
05
Кто с этим работает
01
Координатор поиска
Видит, какие секторы действительны, а какие остаются открытыми.
02
Пилот
Получает предупреждение, когда изображение сектора перестаёт быть действительным.
03
Аналитик
Получает протокол поиска без догадок об актуальности.
Что мы будем измерять в пилотной программе
- Секторы, закрытые по недействительному изображению0 C
- Время в статусе «Действителен» в секторе≥ 95 % C
- Пробелы в протоколевиден N
06
Что вы получаете после каждого полёта
- Карта секторов с состоянием изображения
- Время в статусе «Действителен» для каждого сектора
- Пробелы при вращении дрона
- Кадры с находкой с моментом экспозиции
- Переключения сети в долине
- Протокол для руководителя поиска
Рекомендуемые продукты
07
Контекст
Полёты за пределами прямой видимости требуют оценки
EASA ввело SORA 2.5 в сентябре 2025 года. Для поисковой операции требуется отдельное разрешение.
Две сети, когда одной соты недостаточно
Цель Brain Duo — отправлять каждый кадр через двух операторов. Это будет проверено в пилотной программе; это не результат, измеренный на дроне.
Источник: 3GPP TS 22.125 (EN)
Какие сети будет использовать AKIZU?
LTE и 5G. Концепция Brain Duo отправляет каждый кадр одновременно через двух операторов. Стандарт 3GPP предполагает, что сеть распознаёт дрон в воздухе, поэтому мы планируем SIM-карты AKIZU с авиационным профилем у оператора.
Что происходит при сбое сети?
Станция не показывает устаревший кадр как актуальный. Если возраст превышает крайний срок, она переключается на нейтральный экран и показывает причину. Переключение мы измерили внутри компании: оно укладывается в 2,72 ms.
Где будут храниться данные?
Цель — центры обработки данных в Европейском союзе. Срок хранения записей и видео определяет клиент.
Закрывает ли AKIZU сектор самостоятельно?
Нет. Система предлагает отметку только тогда, когда изображение имеет статус «Действителен». Закрытие подтверждает координатор.
Работает ли система при отказе обеих сетей?
Нет. Радиорезерв пока не входит в конструкцию. При отказе обеих сетей оператор видит нейтральный экран.
09
Что видит оператор
Три состояния изображения в этой сфере. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в ходе пилотной программы.
Сектор можно предложить к закрытию.
Сектор остаётся открытым.
На карте виден пробел, а не пустое поле.
10
Как расположен парк дронов
Иллюстративная схема. Количество дронов и станций приведено для примера и не является предложением.
Дрон сектора A
К северу от долины
Ведёт поиск. У его кадра есть возраст.
Дрон сектора B
К югу от долины
Параллельно. Координатор их не путает.
Дрон на батарее
Станция
Пока он заряжается, его сектор не покрыт, и протокол это фиксирует.
11
Как проходит реагирование
Время приведено для примера. Оно показывает, когда решает возраст изображения.
- 0:00РазделениеСекторы и дроны.
- полётПоискЗакрытие только при статусе «Действителен».
- ротацияЗарядкаПробел виден.
- конецЗаписьЧто было видно и когда.
12
Чего мы не делаем в этой сфере
Не поисковая группа
AKIZU не ищет людей и не вызывает спасателей.
Не карта местности
Мы не поставляем фотограмметрию. Мы предоставляем возраст изображения сектора.
Не решение о прекращении поиска
Это делает руководитель поиска. Мы показываем, в каких секторах было действительное изображение.
Пилотная программа в этой сфере
Пустой кадр не означает пустой сектор.
Мы ищем первых партнёров. Заявка для этой сферы заполнена заранее.
Другие сферы
Примеры применения иллюстративны. AKIZU находится в разработке и не заменяет разрешение на BVLOS.
На графике
Возраст изображения в метрах для этой сферы
Сколько метров пролетает дрон, прежде чем оператор увидит кадр. Скорость — типичный пример для этой сферы; вы можете её изменить.
Регулирование
Нормативный путь для этой области
Государственная деятельность
Поисково-спасательные работы под государственной ответственностью не входят в сферу действия EASA.
Деятельность полиции, армии, таможни, поисково-спасательных служб, пожаротушения или пограничной охраны под государственной ответственностью не охватывается Регламентом (ЕС) 2018/1139. Государство может применять к ней и правила ЕС (ст. 2(6)).
- 01Проверьте, руководит ли поиском государственный орган
- 02Если да: национальные правила и процедуры поиска
- 03Волонтёрские группы: специальная категория или режим opt-in государства
- 04Ночные полёты и полёты в сложной местности: меры локализации и аварийные процедуры
O Типовой путь к разрешению на полёт. Он зависит от конкретного полёта; решение принимает орган власти.
Источники нормативных актов
Пилот
Что мы измерили бы в пилотной программе
Метрики для пилотного полёта. Все они — план (P); значения фиксируются только по результатам измерений.
| Метрика | Как рассчитывается | Цель |
|---|---|---|
| Возраст изображения p99 | По моменту экспозиции и времени отображения каждого кадра | ≤ 50 ms (C) |
| Доля состояния «Действителен» | Время, когда изображение действительно, делённое на время полёта | ≥ 95 % (C) |
| Перерывы изображения | Количество и длительность промежутков без действительного кадра | фиксировать все |
| Переключения сети | Как часто выигрывала вторая сеть | фиксировать все |
| Переключение на нейтральный экран | Время от пропущенного крайнего срока до нейтрального экрана | ≤ 2,72 ms (Z, сегодня) |
| Команда и кадр | Доля команд, содержащих номер увиденного кадра | 100 % (N) |
P C Z
Подготовка
Вопросы перед пилотной программой
Эти вопросы мы задаём в первой беседе.
- 01Каковы маршрут, высота и время полёта?
- 02Какие сети и операторы доступны на маршруте?
- 03Какой дрон и какую камеру вы используете сегодня?
- 04Кто принимает решение по изображению и в какой срок?
- 05Вы летаете под руководством государственного органа или как волонтёрская группа?
Подробнее
Перед совещанием по поисковой операции
Пустой кадр не доказывает, что там никого нет.
Сектор предлагается к закрытию только в статусе «Действителен». Пока дрон заряжается, на карте должен быть виден пробел.
Мы не прекращаем поиск. Мы не находим человека. Мы можем сказать, действительно ли изображение сектора.
Что взять на встречу
- Как вы делите секторы сегодня.
- Кто закрывает сектор.
- Что вы делаете, пока дрон заряжается.
Это не
- Приказ о прекращении поиска.
- Опознание человека.
- Вызов спасателей.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
01Общественная безопасность02Инспекция инфраструктуры03Производители дронов04Оборона и устойчивость05Логистика и медицинские перевозки06Промышленные объекты и порты07Управление кризисными ситуациями и гражданская защита08Мобильные операторы09Коридоры и колонны11Публичные мероприятия12Периметры и аэропорты
Другие разделы
ПродуктыПять частей одной цепочкиТехнологииVERA и временной контрактКак мы измеряемМетод и измеренные значенияКомпанияЧто подтверждено сегодня, а что нетПилотКак проходит испытаниеМатериалыСпецификации, каталог и прессаВопросыСтатус, сети и правилаГлоссарийВозраст изображения, p99, VERAПодборКакая часть вам нужнаEASA и SORA 2.5Категории, BVLOS, U-spaceСтандарты 3GPPДроны в мобильных сетях6GIMT-2030 и сроки