05 / Direct
AKIZU Direct
Кабина оператора, где время видно
Direct показывает только изображение с известным возрастом. Если гарантировать его нельзя, он показывает нейтральный экран с указанием причины вместо замороженного кадра. Каждая команда содержит номер кадра, который оператор увидел последним, поэтому дрон знает, насколько старым было изображение, на котором основана команда.
СтатусКонцепция и прототип
Обзор
Для кого это
Операторы и диспетчеры, которые управляют дроном дистанционно и должны знать, видят ли они настоящее или прошлое.
Что это решает
Замороженный кадр, выглядящий как живой. Direct всегда показывает состояние изображения и никогда не выдаёт старое изображение за актуальное.
Версии
Direct Desktop в браузере и Direct Cockpit с изогнутой панелью и креслом.
Direct Cockpit
Кабина на расстоянии.
Кабина с креслом и изогнутой панелью сегодня является визуализацией и концепцией. Браузерный приёмник уже работает как прототип и выводит кадр на GPU за 0,3 ms.
Три состояния изображения
Оператор всегда знает, что он видит.
Контроль при каждом обновлении панели проверяет возраст и целостность каждого кадра. Когда возраст превышает крайний срок, панель переключается на нейтральный экран и указывает причину.
Возраст кадра ниже крайнего срока. Оператор видит настоящее.
Изображение подтверждено, но стареет. Кабина рекомендует более осторожный полёт.
Возраст гарантировать нельзя. Нейтральный экран с указанием причины вместо замороженного кадра.
Предварительный просмотр интерфейса, значения приведены в качестве примеров.
Попробуйте работу контроля
Меняйте возраст кадра и крайний срок.
Контур команд
Команда знает, на каком кадре основана.
Дрон знает момент экспозиции кадра, который он создал. Когда приходит команда "на основе кадра 4812", он вычисляет полный возраст контура по собственным часам. Команда, превысившая крайний срок, не выполняется, и дрон удерживает позицию.
Проект VERA. Номер кадра приведён в качестве примера.
Возраст в метрах
При 20 m/s 50 ms составляют один метр.
Если изображению 300 ms, дрон находится на шесть метров дальше, чем думает оператор. Поэтому Direct может рисовать вокруг дрона рамку неопределённости на основе скорости и возраста изображения.
AKIZU Direct
Технические характеристики
Версии
- Direct Desktop
- Браузер Chrome, WebCodecs, WebGPU Z
- Direct Cockpit
- кабина с сиденьем и изогнутой панелью, визуализация P
Изображение
- Декодирование
- HEVC, без очереди на приёмнике N
- Панель
- 240 Hz, 480 Hz для исследований N
- Цель по возрасту
- ≤ 50 ms LET-1, ≤ 25 ms KVAL-1 C
Безопасность
- Контроль
- проверка возраста и целостности при каждом обновлении панели N
- Сбой
- нейтральный экран с указанием причины в течение 2,72 ms Z
- Команды
- несут номер кадра, не выполняются после крайнего срока N
- Возраст в метрах
- рамка неопределённости по скорости N
Статус
- Разработка
- прототип браузерного приёмника, кабина как концепция P
Проверить до начала производства
- Независимое оптическое измерение возраста изображения (план: Q4 2026)
- Эргономика кабины с участием операторов
- Панель 480 Hz в реальной эксплуатации
Обозначения данных
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
Измерения Z являются внутренними и пока не проверены независимо оптическим способом. Значение 64,6 ms измерено по WiFi с телефоном в качестве временного передатчика. Кабина на изображениях — это визуализация, а не изготовленный продукт.
На графике
Где этот продукт влияет на возраст изображения
Бюджет возраста кадра из плана протокола VERA. Выделены части, за которые отвечает этот продукт.
Интеграция
Как продукт вписывается в систему
- ПриёмDirect принимает кадр и проверяет его возраст и крайний срок.
- РешениеДействительный кадр выводится на дисплей; запоздавший отбрасывается.
- Нейтральный экранПо истечении крайнего срока отображается нейтральный экран с указанием причины.
- КомандаКаждая команда содержит номер кадра, который видел пилот.
Интерфейсы
Интерфейсы и статус
| Компонент | Что | Происхождение |
|---|---|---|
| Дисплей | Панель 240 Hz в проекте кабины | N |
| Ввод | VERA через мобильную сеть | N |
| Управление | Контроллер, подключённый к станции | N |
| Переключение | Нейтральный экран в течение 2,72 ms | Z |
Вопросы
Вопросы о продукте
Кабина готова?
Нет. Кабина на изображениях является визуализацией. Проверено переключение на нейтральный экран в течение 2,72 ms.
Что такое нейтральный экран?
Изображение, которое чётко сообщает, что действительный кадр не поступил, вместо застывшей картинки.
Работает ли Direct на ноутбуке?
Простая станция также является целью. Мы проверим это в рамках пилотной программы.
Подробнее
Кабина не решает за пилота
Direct показывает возраст и состояние. Он не принимает решения о реакции.
Решение опирается только на статус Действителен. Застывшую сцену, похожую на живое видео, использовать не следует.
Нейтральный экран задуман намеренно. Это не сбой плеера. Причина должна быть на экране, а не в молчании.
Команда должна нести номер кадра. Сколько команд опиралось на устаревшее изображение, должно попадать в разбор полёта, а не в ощущение от полёта.
Что взять на встречу
- Возраст.
- Состояние.
- Номер кадра в команде.
Это не
- Автопилот.
- Юридическое решение.
- Замена человека в кабине.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
Другие разделы
Заказать демонстрацию
Узнайте, каков реальный возраст вашего изображения.
Мы покажем систему вживую или измерим возраст изображения на вашем дроне.