Prehľadávanie
Uzavretie len pri platnom obraze.
Pátranie a záchrana
Prázdna snímka nie je prázdny sektor.
Pri pátraní rozhoduje, či koordinátor vidí sektor teraz. Stará snímka prázdnej lúky môže zakryť človeka, ktorý tam medzitým prišiel, alebo ho naopak ukázať tam, kde už nie je.
Potreby: Flotila z jedného centraOdolnosť pri výpadkochRiadenie z centra
Ilustračná prípadová štúdia
Dolina, tri sektory
Nie je to zákazník a nie je to uskutočnený let. Je to opis, ako by sa v tejto oblasti čítalo, keby obraz niesol vek.
Riečna dolina, ilustrácia
Koordinátor rozdelí dolinu na sektory. Dva drony prehľadávajú, tretí ide na batériu. Prázdna snímka lúky nie je dôkaz, že tam nikto nie je.
Sektor sa navrhne na uzavretie len v stave Platný. Kým sa dron nabíja, mapa ukáže dieru, nie prázdny sektor.
Nález nesie čas expozície. Po pátraní veliteľ vidí, ktoré sektory boli videné a kedy. Ukončenie pátrania nerobí AKIZU.
Striedanie
Medzera je v zázname viditeľná.
Nález
Čas expozície, nie čas otevretia súboru.
AKIZU nehľadá osoby a nevolá záchranu.
Priebeh veku obrazu v príklade
Graf vyžaduje JavaScript.
Graf je simulácia. Posuňte spomalenie a uvidíte, kedy príklad prestane byť pod cieľom 50 ms. Cieľ nie je zmeraný výsledok.
Schéma nasadenia
Kde čo stojí a kade ide obraz
Schéma nie je v mierke a nie je to projekt konkrétneho miesta. Ukazuje, kde je dron, ktoré dve siete nesú snímku a kde sa rozhoduje.
Čísla v schéme
- 1Koordinátor štartuje z cesty pri doline.
- 2Sektor B je slabá bunka. Tam môže byť diera.
- 3Obe siete pre každý dron.
- 4Platform kreslí sektory videné v stave Platný.
- 5Direct ukáže sektor nad cieľom ako neoverený.
- 6Nález N nesie čas expozície.
Značky v schéme
- BStanica alebo miesto štartu
- DDron s AKIZU Brain
- S1 · S2Dve mobilné siete naraz
- PAKIZU Platform: flotila a balík
- OAKIZU Direct: operátor a stav obrazu
Červeno-modré majáky: polícia, štát, armáda pri cvičení. Oranžové: ostatné. Blikanie je len na obrazovke. Schéma, návrh. Kódy v obrázku vysvetľuje zoznam vedľa. Maják je náklad iného výrobcu, nie produkt AKIZU.
Konkrétny prípad
Priebeh minútu po minúte
Ten istý ilustračný prípad ako vyššie, rozpísaný v čase. Časy sú príklad. Nie je to záznam uskutočneného letu.
- 15:00Hlásenie. Dolina sa rozdelí na sektory A, B, C.
- 15:20Dva drony prehľadávajú A a B. Tretí čaká na batériu.
- 15:48Sektor B nad cieľom. Neoznačí sa ako prezretý.
- 16:05Striedanie. Mapa ukáže dieru, nie prázdny sektor.
- 16:22Nález v sektore C s časom expozície.
- 16:30Koordinátor rozhodne o ďalšom postupe. AKIZU nič neuzatvára.
Ilustrácia, nie záznam nasadenia. N
Možnosti využitia
Na čo všetko sa to v tejto oblasti dá použiť
Každý riadok je samostatné použitie. Stĺpec Časti hovorí, ktoré časti AKIZU by v ňom boli. Stav N je návrh, C je cieľ, U je neznáme.
| Použitie | Kto ho používa | Čo AKIZU dodá | Časti | Stav |
|---|---|---|---|---|
| Pátranie po nezvestnej osobe | Horská služba, polícia | Sektory videné len v stave Platný | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Pátranie na vode | Záchranári | Čas expozície pri náleze | Brain, Direct | N |
| Striedanie dronov | Koordinátor | Medzera v mape, nie prázdny sektor | Platform | N |
| Noc a slabé svetlo | Záchranári | Závisí od kamery dronu | Brain | U |
| Rozbor pátrania | Veliteľ | Ktoré sektory boli videné a kedy | Platform | N |
Žiadne z týchto použití nie je dnes nasadené. Riadok nie je ponuka ani povolenie lietať.
01
Problém dnes
01
Sektory sa prekrývajú v čase
Jeden dron pristane nabíjať a v zázname vznikne diera, ktorú nikto nevidí.
02
Údolie má slabú sieť
Jedna bunka na svahu nestačí a obraz zamrzne bez varovania.
03
Koordinátor skladá viac obrazov
Bez veku nevie, ktorý sektor je ešte otvorený.
04
Po pátraní sa pýtajú, čo sa prehľadalo
Bez záznamu stavu obrazu je ťažké povedať, ktoré sektory boli naozaj videné.
Bez AKIZU a s AKIZU
Rovnaká situácia, iná informácia na obrazovke. Návrh správania, overí sa v pilote.
| Situácia | Bez AKIZU | S AKIZU |
|---|---|---|
| Obraz mešká | Obraz vyzerá živý, pilot nevie, aký je starý. | Vek snímky je na obrazovke a stav sa zmení na Znížená čerstvosť. N |
| Viac dronov, jeden tím | Operátor nevie, ktorý obraz je aktuálny. | Každý dron má vlastný vek a stav. Starý obraz sa neberie ako potvrdenie. N |
| Výpadok spojenia | Na obrazovke ostane posledná snímka, ktorá vyzerá platne. | Neutrálna plocha s dôvodom, nie zamrznutý obraz. N |
| Pilot je v centre ďaleko od dronu | Oneskorenie sa mení a pilot ho nevidí. | Strážca termínu upozorní, keď povel príde neskoro. N |
02
Ako by to fungovalo
- RozdelenieKoordinátor rozdelí územie na sektory a priradí drony.
- PrehľadávanieBrain posiela obraz cez dve siete. Direct ukazuje vek snímky sektora.
- Uzavretie sektoraSektor sa označí ako prehľadaný len v stave Platný.
- StriedanieKým sa dron nabíja, záznam ukáže, že sektor nie je pokrytý.
- NálezSnímka nálezu nesie čas expozície, nie čas, kedy ju niekto otvoril.
- VyhodnoteniePlatform uloží, ktoré sektory boli platné a kedy.
Postup je ilustračný. AKIZU je vo vývoji.
03
Scenár misie
Koľko metrov je dron ďalej, ako ukazuje obraz. Vyberte scenár alebo nastavte rýchlosť a vek obrazu.
Interaktívny výpočet vyžaduje JavaScript.
Rýchlosti v scenároch sú príklady. 87,4 ms je p99 zmerané interne cez WiFi s telefónom ako vysielačom, nie na drone.
04
Požiadavky a odpovede
| Požiadavka | Ako na ňu odpovedá AKIZU | Stav |
|---|---|---|
| Sektor sa uzavrie len pri platnom obraze | Stav Platný je podmienka označenia, potvrdí ho koordinátor | N |
| Diera pri nabíjaní | Záznam ukáže, že sektor nie je pokrytý | N |
| Slabá sieť v údolí | Dve siete, prvá platná kópia | N |
| Snímka nálezu | Čas expozície v hlavičke VERA, návrh | N |
| Rádiová záloha | Zatiaľ nie je súčasťou návrhu | U |
- Zzmerané interne
- Muvedené výrobcom, s AKIZU neoverené
- Nnávrh AKIZU
- Ccieľ
- Pplán
- Oodhad dizajnu
- Uzatiaľ neznáme
05
Kto s tým pracuje
01
Koordinátor pátrania
Vidí, ktoré sektory sú platné a ktoré ostávajú otvorené.
02
Pilot
Dostane upozornenie, keď obraz sektora prestane platiť.
03
Analytik
Dostane záznam prehľadania bez domnienok o čerstvosti.
Čo zmeriame v pilote
- Sektory uzavreté pri neplatnom obraze0 C
- Čas v stave Platný v sektore≥ 95 % C
- Medzery v záznameviditeľné N
06
Čo budete mať po každom lete
- Mapa sektorov so stavom obrazu
- Čas v stave Platný za každý sektor
- Medzery pri striedaní dronov
- Snímky nálezov s časom expozície
- Prepnutia sietí v údolí
- Záznam pre veliteľa pátrania
Odporúčané produkty
07
Súvislosti
Lety mimo dohľadu potrebujú posúdenie
EASA zaviedla SORA 2.5 v septembri 2025. Pátracia prevádzka potrebuje vlastné povolenie.
Dve siete, keď jedna bunka nestačí
Cieľ Brain Duo je poslať každú snímku cez dvoch operátorov. Overí sa v pilote, nie je to zmeraný výsledok na drone.
Zdroj: 3GPP TS 22.125
Ktoré siete AKIZU využije?
LTE a 5G. Koncept Brain Duo posiela každú snímku cez dvoch operátorov súčasne. Norma 3GPP počíta s tým, že sieť rozpozná dron vo vzduchu, preto SIM pre AKIZU plánujeme s leteckým profilom u operátora.
Čo sa stane, keď sieť zlyhá?
Stanica neukáže starú snímku ako aktuálnu. Keď vek prekročí termín, prepne na neutrálnu plochu a ukáže dôvod. Prepnutie sme interne zmerali do 2,72 ms.
Kde budú uložené dáta?
Cieľom sú dátové centrá v Európskej únii. Dĺžku uchovávania záznamov a videa si určí zákazník.
Uzavrie AKIZU sektor samo?
Nie. Označenie navrhne len keď je obraz v stave Platný. Uzavretie potvrdí koordinátor.
Funguje to bez oboch sietí?
Nie. Rádiová záloha zatiaľ nie je súčasťou návrhu. Keď padnú obe siete, operátor vidí neutrálnu plochu.
09
Čo operátor vidí
Tri stavy obrazu v tejto oblasti. Návrh správania, overí sa v pilote.
Sektor sa dá navrhnúť na uzavretie.
Sektor ostáva otvorený.
V mape je diera, nie prázdna lúka.
10
Ako je flotila rozložená
Ilustračné rozloženie. Počty dronov a staníc sú príklad, nie ponuka.
Dron sektora A
Sever doliny
Prehľadáva. Jeho snímka má vek.
Dron sektora B
Juh doliny
Súbežne. Koordinátor ich nepletie.
Dron na batérii
Stanica
Kým sa nabíja, jeho sektor nie je pokrytý a záznam to hovorí.
11
Priebeh zásahu
Časy sú príklad. Slúžia na to, aby bolo vidieť, kedy vek obrazu rozhoduje.
- 0:00RozdelenieSektory a drony.
- letPrehľadávanieUzavretie len pri Platný.
- striedanieNabíjanieMedzera je viditeľná.
- koniecZáznamČo bolo videné a kedy.
12
Čo v tejto oblasti nerobíme
Nie je to pátrací tím
AKIZU nehľadá osoby a nevolá záchranu.
Nie je to mapa terénu
Nedodávame fotogrametriu. Dodávame vek obrazu sektoru.
Nie je to rozhodnutie o ukončení pátrania
To robí veliteľ. My ukážeme, ktoré sektory mali platný obraz.
Pilot v tejto oblasti
Prázdna snímka nie je prázdny sektor.
Hľadáme prvých partnerov. Prihláška je predvyplnená pre túto oblasť.
Ďalšie oblasti
Príklady nasadenia sú ilustračné. AKIZU je vo vývoji a nenahrádza povolenie na let mimo dohľadu.
Podrobnejšie
Pred stretnutím o pátraní
Prázdna snímka nie je dôkaz, že tam nikto nie je.
Sektor sa navrhne na uzavretie len v stave Platný. Kým sa dron nabíja, v mape má byť diera.
Ukončenie pátrania nerobíme. Nájdenie osoby nerobíme. Vieme povedať, či obraz sektora platí.
Na stretnutie
- Ako dnes delíte sektory.
- Kto sektor uzavrie.
- Čo robíte, keď dron dobíja.
Toto nie je
- Povel na ukončenie pátrania.
- Identifikácia osoby.
- Volanie záchrany.
Preskúmať
Preskúmajte všetky oblasti a ostatné sekcie
Dvanásť oblastí riešení a sekcie, ktoré k nim patria. Prípadové štúdie sú ilustrácie, nie uskutočnené nasadenia.
Riešenia
01Bezpečnostné zložky02Inšpekcia infraštruktúry03Výrobcovia dronov04Obrana a odolnosť05Logistika a zdravotnícka preprava06Priemyselné areály a prístavy07Krízové riadenie a civilná ochrana08Mobilní operátori09Koridory a sprievody11Hromadné podujatia12Perimetre a letiská