05 / Direct
AKIZU Direct
Una cabina operatore in cui il tempo è visibile
Direct mostra solo un'immagine di età nota. Quando non può garantirla, mostra una schermata neutra con il motivo, invece di un fotogramma bloccato. Ogni comando riporta il numero del fotogramma appena visto dall'operatore, così il drone sa quanto fosse vecchia l'immagine alla base del comando.
StatoConcept e prototipo
Panoramica
A chi si rivolge
Operatori e dispatcher che pilotano un drone da remoto e devono sapere se vedono il presente o il passato.
Cosa risolve
Un fotogramma bloccato che sembra in diretta. Direct mostra sempre lo stato dell'immagine e non presenta mai un'immagine vecchia come attuale.
Versioni
Direct Desktop nel browser e Direct Cockpit con pannello curvo e sedile.
Direct Cockpit
Una cabina a distanza.
La cabina con sedile e pannello curvo è oggi una visualizzazione e un concept. Il ricevitore nel browser è già in funzione come prototipo e porta il fotogramma sulla GPU in 0,3 ms.
Tre stati dell'immagine
L'operatore sa sempre che cosa vede.
Un controllo a ogni aggiornamento del pannello verifica l'età e l'integrità di ogni fotogramma. Quando l'età supera la scadenza, il pannello passa a una schermata neutra e ne indica il motivo.
L'età del fotogramma è inferiore alla scadenza. L'operatore vede il presente.
L'immagine è verificata ma sta invecchiando. La cabina consiglia un volo più prudente.
L'età non può essere garantita. Una schermata neutra con il motivo, invece di un fotogramma bloccato.
Anteprima dell'interfaccia, i valori sono esempi.
Provi il controllo
Sposti l'età del fotogramma e la scadenza.
Ciclo di comando
Un comando sa su quale fotogramma si basa.
Il drone conosce l'istante di esposizione del fotogramma che ha prodotto. Quando arriva il comando "basato sul fotogramma 4812", calcola da solo, con il proprio orologio, l'età dell'intero ciclo. Un comando oltre la scadenza non viene eseguito e il drone mantiene la posizione.
Progetto VERA. Il numero del fotogramma è un esempio.
Età in metri
A 20 m/s, 50 ms corrispondono a un metro.
Con un'immagine vecchia di 300 ms, il drone si trova sei metri più avanti di quanto l'operatore pensi. Direct può quindi tracciare attorno al drone un riquadro di incertezza basato su velocità ed età dell'immagine.
AKIZU Direct
Specifiche
Versioni
- Direct Desktop
- Browser Chrome, WebCodecs, WebGPU Z
- Direct Cockpit
- cockpit con seduta e pannello curvo, visualizzazione P
Immagine
- Decodifica
- HEVC, nessuna coda sul ricevitore N
- Pannello
- 240 Hz, 480 Hz per la ricerca N
- Obiettivo di età
- ≤ 50 ms LET-1, ≤ 25 ms KVAL-1 C
Sicurezza
- Controllo
- verifica di età e integrità a ogni aggiornamento del pannello N
- Guasto
- schermata neutra con motivo entro 2,72 ms Z
- Comandi
- riportano il numero del fotogramma, non vengono eseguiti oltre la scadenza N
- Età in metri
- riquadro di incertezza in base alla velocità N
Stato
- Sviluppo
- prototipo di ricevitore nel browser, cockpit come concetto P
Da verificare prima della produzione
- Misurazione ottica indipendente dell'età dell'immagine (prevista per Q4 2026)
- Ergonomia del cockpit con gli operatori
- Pannello a 480 Hz in operatività reale
Etichette dei dati
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
Le misurazioni Z sono interne e non ancora verificate otticamente in modo indipendente. Il valore di 64,6 ms è stato misurato via WiFi con un telefono come trasmettitore provvisorio. Il cockpit nelle immagini è una visualizzazione, non un prodotto realizzato.
In un grafico
Dove questo prodotto incide sull'età dell'immagine
Il budget dell'età del fotogramma secondo il piano del protocollo VERA. Sono evidenziate le parti di cui risponde questo prodotto.
Integrazione
Come si inserisce il prodotto
- RicezioneDirect riceve il fotogramma e ne verifica l'età e la scadenza.
- DecisioneUn fotogramma valido viene inviato al display; uno in ritardo viene scartato.
- Schermata neutraSuperata la scadenza, viene mostrata una schermata neutra con il motivo.
- ComandoOgni comando riporta il numero del fotogramma visto dal pilota.
Interfacce
Interfacce e stato
| Componente | Cosa | Provenienza |
|---|---|---|
| Display | Pannello a 240 Hz nel progetto della postazione di pilotaggio | N |
| Ingresso | VERA sulla rete mobile | N |
| Comandi | Un controller collegato alla stazione | N |
| Commutazione | Schermata neutra entro 2,72 ms | Z |
Domande
Domande sul prodotto
La postazione di pilotaggio è completa?
No. La postazione nelle immagini è una visualizzazione. Ciò che è verificato è la commutazione alla schermata neutra entro 2,72 ms.
Che cos'è la schermata neutra?
Un'immagine che indica chiaramente che non è arrivato alcun fotogramma valido, invece di un'immagine congelata.
Direct funziona su un laptop?
Anche una stazione semplice è un obiettivo. Lo verificheremo in un programma pilota.
Maggiori dettagli
Il cockpit non decide al posto del pilota
Direct mostra età e stato. Non decide quale reazione adottare.
Una decisione si basa solo su Valido. Una scena congelata che sembra video in diretta non dovrebbe essere utilizzata.
La schermata neutra è intenzionale. Non è un errore del player. Il motivo dovrebbe essere visibile sullo schermo, non lasciato al silenzio.
Un comando dovrebbe riportare il numero del fotogramma. Quanti comandi si sono basati su un'immagine vecchia dovrebbe confluire nel debriefing, non in una sensazione sul volo.
Da portare all'incontro
- L'età.
- Lo stato.
- Il numero del fotogramma su un comando.
Questo non è
- Un autopilota.
- Una decisione legale.
- Sostituire la persona nel cockpit.
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