Recherche
Clôture uniquement sur une image valide.
Recherche et sauvetage
Une image vide n'est pas un secteur vide.
Lors d'une recherche, l'essentiel est de savoir si le coordinateur voit le secteur maintenant. Une ancienne image d'un champ vide peut cacher une personne arrivée depuis, ou la montrer là où elle n'est plus.
Besoins : Flotte depuis un seul centreRésilience en cas de pannePilotage depuis un centre
Étude de cas illustrative
Une vallée, trois secteurs
Il ne s'agit ni d'un client ni d'un vol qui a eu lieu. C'est une description de la façon dont cette zone se lirait si l'image portait son âge.
Une vallée fluviale, une illustration
Le coordinateur divise la vallée en secteurs. Deux drones effectuent la recherche, le troisième part à la recharge. Une image vide d'un champ ne prouve pas que personne n'y est.
La clôture d'un secteur n'est proposée que dans l'état Valide. Pendant qu'un drone se recharge, la carte affiche une lacune, et non un secteur vide.
Une découverte porte l'instant d'exposition. Après la recherche, le commandant voit quels secteurs ont été observés et à quelle heure. AKIZU ne met pas fin à la recherche.
Rotation
La lacune est visible dans l'enregistrement.
Une découverte
L'instant d'exposition, et non l'heure d'ouverture du fichier.
AKIZU ne recherche pas de personnes et n'appelle pas les secours.
Âge de l'image dans l'exemple
Le graphique nécessite JavaScript.
Le graphique est une simulation. Déplacez le ralentissement et observez à partir de quand l'exemple cesse d'être sous l'objectif de 50 ms. L'objectif n'est pas un résultat mesuré.
Schéma de déploiement
Où tout se trouve et comment l'image circule
Le schéma n'est pas à l'échelle et ne constitue pas une conception pour un site précis. Il montre où se trouve le drone, quels deux réseaux transportent l'image et où la décision est prise.
Chiffres du schéma
- 1Le coordinateur décolle depuis une route près de la vallée.
- 2Le secteur B est une cellule faible. Il peut y avoir un trou de couverture à cet endroit.
- 3Les deux réseaux pour chaque drone.
- 4Platform trace les secteurs vus à l'état Valide.
- 5Direct affiche un secteur situé au-dessus de l'objectif comme non vérifié.
- 6Le repérage N porte son instant d'exposition.
Symboles du schéma
- BStation ou point de lancement
- DDrone avec AKIZU Brain
- S1 · S2Deux réseaux mobiles simultanément
- PAKIZU Platform : flotte et groupe
- OAKIZU Direct : opérateur et état de l'image
Gyrophares rouges et bleus : police, État, armée à l'entraînement. Orange : tous les autres. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Schéma, conception. La liste à côté explique les codes du dessin. Le gyrophare est une charge utile d'un autre fabricant, pas un produit AKIZU.
Cas concret
Minute par minute
Le même cas illustratif que ci-dessus, détaillé dans le temps. Les heures sont un exemple. Ce n'est pas le compte rendu d'un vol qui a eu lieu.
- 15:00Compte rendu. La vallée est divisée en secteurs A, B et C.
- 15:20Deux drones fouillent A et B. Le troisième attend une batterie.
- 15:48Secteur B au-dessus de l'objectif. Il n'est pas marqué comme vu.
- 16:05Rotation. La carte montre un trou, pas un secteur vide.
- 16:22Un repérage dans le secteur C avec son instant d'exposition.
- 16:30Le coordinateur décide de la suite. AKIZU ne clôture rien.
Une illustration, non un relevé de déploiement. N
Options d'usage
Tout ce à quoi cela peut servir dans ce domaine
Chaque ligne est un usage distinct. La colonne Éléments indique quelles parties d'AKIZU seraient concernées. Le statut N est une conception, C est un objectif, U est inconnu.
| Usage | Utilisateurs | Ce que fournit AKIZU | Éléments | Statut |
|---|---|---|---|---|
| Recherche d'une personne disparue | Secours en montagne, police | Secteurs vus uniquement à l'état Valide | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Recherche sur l'eau | Secours | Instant d'exposition sur un repérage | Brain, Direct | N |
| Rotation des drones | Coordinateur | Un trou dans la carte, pas un secteur vide | Platform | N |
| Nuit et faible luminosité | Secours | Dépend de la caméra du drone | Brain | U |
| Bilan d'une recherche | Commandant | Quels secteurs ont été vus et quand | Platform | N |
Aucun de ces usages n'est déployé aujourd'hui. Une ligne n'est ni une offre ni une autorisation de vol.
01
Le problème actuel
01
Les secteurs se chevauchent dans le temps
Un drone se pose pour se recharger et un trou apparaît dans l'enregistrement sans que personne ne le voie.
02
Une vallée a un réseau faible
Une seule cellule sur le versant ne suffit pas et l'image se fige sans avertissement.
03
Le coordinateur assemble plusieurs images
Sans l'âge de l'image, il ne sait pas quel secteur reste ouvert.
04
Après la recherche, on demande ce qui a été couvert
Sans enregistrement de l'état de l'image, il est difficile de dire quels secteurs ont réellement été vus.
Sans AKIZU et avec AKIZU
La même situation, des informations différentes à l'écran. Comportement proposé, à vérifier dans un programme pilote.
| Situation | Sans AKIZU | Avec AKIZU |
|---|---|---|
| L'image est en retard | L'image semble en direct ; le pilote ignore son âge. | L'âge de l'image est affiché à l'écran et l'état passe à Fraîcheur réduite. N |
| Plusieurs drones, une seule équipe | L'opérateur ne sait pas quelle image est actuelle. | Chaque drone a son propre âge et son propre état. Une image ancienne n'est pas traitée comme une confirmation. N |
| Coupure de la liaison | La dernière image reste à l'écran et semble valide. | Un écran neutre avec le motif, pas une image figée. N |
| Le pilote se trouve dans un centre éloigné du drone | La latence varie et le pilote ne peut pas la voir. | La surveillance de l'échéance avertit lorsqu'une commande arrive en retard. N |
02
Comment cela fonctionnerait
- RépartitionLe coordinateur divise le terrain en secteurs et affecte les drones.
- RechercheBrain envoie l'image sur deux réseaux. Direct affiche l'âge de l'image du secteur.
- Clôture d'un secteurUn secteur n'est marqué comme fouillé qu'à l'état Valide.
- RotationPendant la recharge d'un drone, l'enregistrement indique que le secteur n'est pas couvert.
- Une découverteL'image du repérage porte l'instant d'exposition, et non l'heure à laquelle quelqu'un l'a ouverte.
- AnalysePlatform enregistre quels secteurs étaient valides et quand.
Le déroulement est illustratif. AKIZU est en cours de développement.
03
Scénario de mission
De combien de mètres le drone est plus loin que ne le montre l'image. Choisissez un scénario ou réglez la vitesse et l'âge de l'image.
Le calcul interactif nécessite JavaScript.
Les vitesses des scénarios sont des exemples. 87,4 ms est le p99 mesuré en interne via WiFi avec un téléphone comme émetteur, et non sur un drone.
04
Exigences et réponses
| Exigence | La réponse d'AKIZU | Statut |
|---|---|---|
| Un secteur ne se clôture que sur une image valide | Valide est la condition du marquage ; le coordinateur le confirme | N |
| Un trou pendant la recharge | L'enregistrement indique que le secteur n'est pas couvert | N |
| Un réseau faible dans une vallée | Deux réseaux, première copie valide | N |
| Une image de découverte | Instant d'exposition dans l'en-tête VERA, une proposition | N |
| Secours radio | Ne fait pas encore partie de la conception | U |
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
05
Qui travaille avec
01
Coordinateur de recherche
Voit quels secteurs sont valides et lesquels restent ouverts.
02
Pilote
Est averti lorsque l'image du secteur cesse d'être valide.
03
Analyste
Obtient le compte rendu de recherche sans conjectures sur la fraîcheur.
Ce que nous mesurerons pendant le pilote
- Secteurs clos sur une image non valide0 C
- Durée à l'état Valide dans un secteur≥ 95 % C
- Lacunes dans le compte renduvisible N
06
Ce que vous obtenez après chaque vol
- Une carte des secteurs avec l'état de l'image
- Durée à l'état Valide pour chaque secteur
- Lacunes pendant la rotation des drones
- Images de découverte avec instant d'exposition
- Changements de réseau dans la vallée
- Un compte rendu pour le commandant de la recherche
Produits recommandés
07
Contexte
Les vols hors vue directe nécessitent une évaluation
L'EASA a introduit SORA 2.5 en septembre 2025. Une opération de recherche requiert sa propre autorisation.
Deux réseaux lorsqu'une cellule ne suffit pas
L'objectif du Brain Duo est d'envoyer chaque image via deux opérateurs. Il sera vérifié dans un programme pilote ; ce n'est pas un résultat mesuré sur un drone.
Source : 3GPP TS 22.125 (EN)
Quels réseaux AKIZU utilisera-t-il ?
LTE et 5G. Le concept Brain Duo envoie chaque trame simultanément via deux opérateurs. La norme 3GPP prévoit que le réseau reconnaisse un drone en vol ; nous prévoyons donc des cartes SIM AKIZU avec un profil aérien chez l'opérateur.
Que se passe-t-il en cas de défaillance du réseau ?
La station n'affiche pas une image ancienne comme actuelle. Lorsque l'âge dépasse l'échéance, elle bascule sur un écran neutre et indique la raison. Nous avons mesuré en interne ce basculement en 2,72 ms.
Où les données seront-elles stockées ?
L'objectif est de recourir à des centres de données situés dans l'Union européenne. Le client définit la durée de conservation des enregistrements et des vidéos.
AKIZU clôt-il un secteur de lui-même ?
Non. Il ne propose un marquage que si l'image est Valide. Le coordinateur confirme la clôture.
Cela fonctionne-t-il si les deux réseaux sont indisponibles ?
Non. Une liaison radio de secours ne fait pas encore partie de la conception. Lorsque les deux réseaux tombent, l'opérateur voit un écran neutre.
09
Ce que voit l'opérateur
Les trois états de l'image dans ce domaine. Comportement proposé, à vérifier lors d'un pilote.
La clôture du secteur peut être proposée.
Le secteur reste ouvert.
La carte montre une lacune, et non un champ vide.
10
Disposition de la flotte
Disposition illustrative. Le nombre de drones et de stations est un exemple, non une offre.
Drone du secteur A
Nord de la vallée
Effectue la recherche. Son image a un âge.
Drone du secteur B
Sud de la vallée
En parallèle. Le coordinateur ne les confond pas.
Drone sur batterie
Station
Pendant la recharge, son secteur n'est pas couvert et le compte rendu l'indique.
11
Déroulement d'une intervention
Les durées sont un exemple. Elles montrent quand l'âge de l'image décide.
- 0:00RépartitionSecteurs et drones.
- volRechercheClôture uniquement si Valide.
- rotationRechargeLa lacune est visible.
- finEnregistrementCe qui a été vu, et quand.
12
Ce que nous ne faisons pas dans ce domaine
Pas une équipe de recherche
AKIZU ne recherche pas de personnes et n'appelle pas les secours.
Pas une carte du terrain
Nous ne fournissons pas de photogrammétrie. Nous fournissons l'âge de l'image du secteur.
Pas la décision de mettre fin à la recherche
Cette décision revient au commandant. Nous montrons quels secteurs disposaient d'une image valide.
Un pilote dans ce domaine
Une image vide n'est pas un secteur vide.
Nous recherchons de premiers partenaires. La candidature est préremplie pour ce domaine.
Autres domaines
Les exemples de déploiement sont illustratifs. AKIZU est en développement et ne remplace pas une autorisation BVLOS.
En graphique
Âge de l'image en mètres pour ce domaine
Nombre de mètres parcourus par le drone avant que l'opérateur voie l'image. La vitesse est un exemple typique pour ce domaine ; vous pouvez la modifier.
Réglementation
Voie réglementaire pour ce domaine
Activité d'État
La recherche et le sauvetage sous responsabilité de l'État n'entrent pas dans le champ de l'EASA.
Les activités de police, militaires, douanières, de recherche et sauvetage, de lutte contre l'incendie ou de garde-frontières sous responsabilité de l'État ne relèvent pas du règlement (UE) 2018/1139. Un État peut aussi leur appliquer les règles de l'UE (art. 2, par. 6).
- 01Vérifier si un organisme public dirige les recherches
- 02Si oui : règles nationales et procédures de recherche
- 03Groupes de bénévoles : la catégorie spécifique ou l'option d'adhésion de l'État
- 04Vols de nuit et en terrain difficile : confinement et procédures d'urgence
O Voie type vers l'autorisation de vol. Elle dépend du vol concerné ; l'autorité décide.
Sources réglementaires
Pilote
Ce que nous mesurerions lors d'un pilote
Indicateurs pour un vol pilote. Tous relèvent d'un plan (P) ; les valeurs ne sont consignées qu'à partir de mesures.
| Indicateur | Mode de calcul | Objectif |
|---|---|---|
| Âge de l'image p99 | À partir de l'instant d'exposition et de l'instant d'affichage de chaque image | ≤ 50 ms (C) |
| Part de l'état Valide | Durée de validité de l'image divisée par la durée de vol | ≥ 95 % (C) |
| Interruptions d'image | Nombre et durée des périodes sans image valide | tout consigner |
| Bascules de réseau | Fréquence à laquelle le second réseau l'a emporté | tout consigner |
| Passage à l'écran neutre | Délai entre une échéance manquée et l'écran neutre | ≤ 2,72 ms (Z, aujourd'hui) |
| Commande et image | Part des commandes portant le numéro de l'image vue | 100 % (N) |
P C Z
Préparation
Questions avant un pilote
Nous posons ces questions lors du premier échange.
- 01Quels sont l'itinéraire, la hauteur et la durée de vol ?
- 02Quels réseaux et quels opérateurs sont disponibles sur l'itinéraire ?
- 03Quel drone et quelle caméra utilisez-vous aujourd'hui ?
- 04Qui décide à partir de l'image, et dans quel délai ?
- 05Volez-vous sous le commandement d'un organisme public ou en tant que groupe de bénévoles ?
Plus en détail
Avant une réunion sur une recherche
Une image vide ne prouve pas que personne n'est là.
Un secteur n'est proposé à la clôture que dans l'état Valide. Pendant la recharge d'un drone, la carte doit afficher une lacune.
Nous ne mettons pas fin à une recherche. Nous ne retrouvons pas une personne. Nous pouvons dire si l'image du secteur est valide.
À apporter à la réunion
- Comment vous découpez aujourd'hui les secteurs.
- Qui clôt un secteur.
- Ce que vous faites pendant la recharge d'un drone.
Ce n'est pas
- Un ordre de mettre fin à la recherche.
- L'identification d'une personne.
- L'appel des secours.
Explorer
Explorez tous les domaines et les autres rubriques
Douze domaines de solution et les rubriques qui s'y rattachent. Les études de cas sont des illustrations, et non des déploiements réalisés.
Solutions
01Sécurité publique02Inspection d'infrastructures03Constructeurs de drones04Défense et résilience05Logistique et transport médical06Sites industriels et ports07Gestion de crise et protection civile08Opérateurs mobiles09Corridors et convois11Événements publics12Périmètres et aéroports
Autres rubriques
ProduitsCinq maillons d'une même chaîneTechnologieVERA et le contrat temporelNotre méthode de mesureMéthode et chiffres mesurésEntrepriseCe qui tient aujourd'hui et ce qui ne tient pasPiloteDéroulement d'un essaiDocumentsFiches, catalogue et presseQuestionsStatut, réseaux et règlesGlossaireÂge de l'image, p99, VERASélecteurQuelle partie vous convientEASA et SORA 2.5Catégories, BVLOS, U-spaceNormes 3GPPDrones sur les réseaux mobiles6GIMT-2030 et calendrier