05 / Direct
AKIZU Direct
Un cockpit opérateur où le temps est visible
Direct n'affiche qu'une image dont l'âge est connu. Lorsqu'il ne peut pas le garantir, il affiche un écran neutre avec le motif, au lieu d'une image figée. Chaque commande porte le numéro de l'image que l'opérateur vient de voir, de sorte que le drone sait quel était l'âge de l'image à l'origine de la commande.
StatutConcept et prototype
Vue d'ensemble
Pour qui
Opérateurs et dispatchers qui pilotent un drone à distance et doivent savoir s'ils voient le présent ou le passé.
Ce que cela résout
Une image figée qui paraît en direct. Direct affiche toujours l'état de l'image et ne présente jamais une image ancienne comme actuelle.
Versions
Direct Desktop dans le navigateur et Direct Cockpit avec dalle incurvée et siège.
Direct Cockpit
Un cockpit à distance.
Le cockpit assis avec dalle incurvée est aujourd'hui une visualisation et un concept. Le récepteur dans le navigateur fonctionne déjà comme prototype et place l'image sur le GPU en 0,3 ms.
Trois états de l'image
L'opérateur sait toujours ce qu'il voit.
Un garde-fou à chaque rafraîchissement de la dalle vérifie l'âge et l'intégrité de chaque image. Lorsque l'âge dépasse l'échéance, la dalle bascule vers un écran neutre et indique le motif.
L'âge de l'image est inférieur à l'échéance. L'opérateur voit le présent.
L'image est vérifiée mais vieillissante. Le cockpit recommande un pilotage plus prudent.
L'âge ne peut pas être garanti. Un écran neutre avec le motif au lieu d'une image figée.
Aperçu de l'interface, les valeurs sont des exemples.
Essayer le garde-fou
Faites varier l'âge de l'image et l'échéance.
Boucle de commande
Une commande sait sur quelle image elle repose.
Le drone connaît l'instant d'exposition de l'image qu'il a produite. Lorsque la commande « basée sur l'image 4812 » arrive, il calcule lui-même l'âge de la boucle complète avec sa propre horloge. Une commande qui dépasse son échéance n'est pas exécutée et le drone garde sa position.
Conception VERA. Le numéro de trame est un exemple.
Âge en mètres
À 20 m/s, 50 ms équivalent à un mètre.
Avec une image vieille de 300 ms, le drone se trouve six mètres plus loin que ne le pense l'opérateur. Direct peut donc tracer autour du drone un cadre d'incertitude fondé sur la vitesse et l'âge de l'image.
AKIZU Direct
Spécifications
Versions
- Direct Desktop
- Navigateur Chrome, WebCodecs, WebGPU Z
- Direct Cockpit
- cockpit assis avec écran incurvé, visualisation P
Image
- Décodage
- HEVC, sans file d'attente côté récepteur N
- Écran
- 240 Hz, 480 Hz pour la recherche N
- Objectif d'âge
- ≤ 50 ms LET-1, ≤ 25 ms KVAL-1 C
Sécurité
- Garde
- contrôle de l'âge et de l'intégrité à chaque rafraîchissement de l'écran N
- Défaillance
- écran neutre avec indication du motif en 2,72 ms Z
- Commandes
- portent le numéro de trame, non exécutées après l'échéance N
- Âge en mètres
- cadre d'incertitude selon la vitesse N
Statut
- Développement
- prototype de récepteur navigateur, cockpit à l'état de concept P
À vérifier avant la production
- Mesure optique indépendante de l'âge de l'image (prévue au Q4 2026)
- Ergonomie du cockpit avec des opérateurs
- Écran 480 Hz en exploitation réelle
Étiquettes de données
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
Les mesures Z sont internes et n'ont pas encore été vérifiées de manière optique indépendante. La valeur de 64,6 ms a été mesurée via WiFi, avec un téléphone comme émetteur provisoire. Le cockpit présenté sur les images est une visualisation, et non un produit fabriqué.
En graphique
Où ce produit influe sur l'âge de l'image
Le budget d'âge de l'image issu du plan du protocole VERA. Les parties dont ce produit est responsable sont mises en évidence.
Intégration
Place du produit
- RéceptionDirect reçoit l'image et vérifie son âge et son échéance.
- DécisionUne image valide est envoyée à l'écran ; une image tardive est écartée.
- Écran neutreUne fois l'échéance dépassée, un écran neutre indiquant la raison s'affiche.
- CommandeChaque commande porte le numéro de l'image que le pilote a vue.
Interfaces
Interfaces et statut
| Composant | Fonction | Provenance |
|---|---|---|
| Affichage | Écran de 240 Hz dans la conception du cockpit | N |
| Entrée | VERA sur le réseau mobile | N |
| Commandes | Une manette reliée à la station | N |
| Commutation | Écran neutre dans un délai de 2,72 ms | Z |
Questions
Questions sur le produit
Le cockpit est-il terminé ?
Non. Le cockpit des images est une visualisation. Ce qui est vérifié, c'est la commutation vers l'écran neutre dans un délai de 2,72 ms.
Qu'est-ce que l'écran neutre ?
Un affichage qui indique clairement qu'aucune image valide n'est arrivée, au lieu d'une image figée.
Direct fonctionne-t-il sur un ordinateur portable ?
Une station simple est aussi un objectif. Nous le vérifierons dans le cadre d'un programme pilote.
Plus en détail
Le cockpit ne sait pas à la place du pilote
Direct affiche l'âge et l'état. Il ne décide pas de la réaction à adopter.
Une décision ne s'appuie que sur Valide. Une scène figée qui ressemble à de la vidéo en direct ne devrait pas être utilisée.
L'écran neutre est voulu. Il ne s'agit pas d'un défaut du lecteur. Le motif devrait figurer à l'écran, et non se perdre dans le silence.
Une commande devrait porter le numéro de trame. Le nombre de commandes reposant sur une image ancienne devrait figurer dans le débriefing, et non relever d'une impression sur le vol.
À apporter à la réunion
- L'âge.
- L'état.
- Le numéro de trame sur une commande.
Ce n'est pas
- Un pilote automatique.
- Une décision juridique.
- Remplacer la personne dans le cockpit.
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