Dron, palubná jednotka, SIM karty, platforma a kokpit v jednom systéme. Operátor na diaľku vidí obraz, o ktorom vie, aký je starý. Keď to systém nevie zaručiť, nepredstiera živý obraz.
Každý článok stavia AKIZU tak, aby nestratil čas a neskrýval chyby. Obraz putuje z dronu cez palubnú jednotku a mobilné siete do platformy a kokpitu. Spolu s ním putuje informácia o jeho veku.
Celý reťazec drží protokol VERA: každá snímka nesie čas expozície a termín platnosti.
Produkty
Päť častí. Spolu aj samostatne.
Vizualizácia
01 / Drone
Vo vzduchu.
Dron pripravený na lety mimo dohľadu cez mobilnú sieť. Kamera, palubná jednotka a antény sú od začiatku navrhnuté ako jeden celok, nie ako doplnok dodatočne pripevnený k cudziemu stroju.
Palubná jednotka, ktorá z obrazu urobí dôkaz. Kóduje video, ku každej snímke pripojí čas expozície, posiela ho do mobilnej siete a zahodí všetko, čo by prišlo neskoro. Zároveň zapisuje čiernu skrinku letu.
FunkcieKódovanie, VERA, 5G, čierna skrinka; Duo s dvoma modemami ako koncept
Dátové SIM karty pre drony. S konceptom Brain Duo budú fungovať cez dvoch operátorov súčasne, takže výpadok jednej bunky nebude znamenať stratu obrazu. Karty, dáta a stav pripojenia spravujete v platforme.
Vizualizácie pred výrobou. Parametre VOXL 2, modemu a Starling 2 Max uvádza výrobca ModalAI; rozmery, hmotnosť a krytie trupov AKIZU sú návrhové ciele, zatiaľ neoverené.
04 / Platform
V kontexte.
Prehľad flotily, SIM kariet a letov na jednom mieste. Ku každému letu platforma uloží dôkazový balík: čo operátor videl, aké staré to bolo a aké povely vydal.
Ukážka rozhrania so simulovanými údajmi. Nejde o záznam skutočnej prevádzky.
Vizualizácia / nie realizovaná výroba
05 / Direct
Pri riadení.
Kokpit operátora, v ktorom je čas viditeľný. Panel ukazuje len obraz so známym vekom. Každý povel nesie číslo snímky, ktorú operátor práve videl, a dron neskorý povel nevykoná.
VERA je náš vlastný protokol. Názov pochádza z latinského verus, teda pravdivý. Dnešné systémy pri výpadku nechajú na obrazovke poslednú snímku, ktorá vyzerá ako živá. VERA každú snímku buď dokáže, alebo ju odmietne.
Simulácia / stav siete
Pohľad kamery v kokpite Direct · vizualizácia
Obraz nie je aktuálnyDôvod: strata spojenia, posledná platná snímka pred 0 ms
Vek snímky38 ms
Platný
Sieť
O2 + Telekom · 5G
Snímky
60
Dátový tok
8,2 Mbit/s
Vek snímky za posledných 8 sPlatný Znížená čerstvosť Nedostupný
Video je vizualizácia z kokpitu Direct. Stav siete, vek snímky a dátový tok sú simulované, nejde o meranie.
Platný
Vek snímky je pod termínom. Operátor vidí prítomnosť.
Znížená čerstvosť
Obraz je stále overený, ale starne. Kokpit to ukáže a odporučí opatrnejší let.
Nedostupný
Vek sa nedá zaručiť. Namiesto zamrznutej snímky neutrálna plocha s dôvodom.
≤ 50 msCieľový vek obrazu pre prvé lety (LET-1)Cieľ
64,6 msCelý reťazec dnes, p50, vysielač je dočasne telefónZmerané
240Snímok za sekundu v hlavnom profileNávrh
≤ 2,72 msPrepnutie na neutrálnu plochu po strate tokuZmerané
Ukazujeme skutočný stav. Každé číslo je označené ako zmerané, cieľ alebo návrh.
V číslach
Kam sa stráca každá milisekunda
Vek snímky je súčet krokov od svetla na snímači po svetlo na displeji. Vyberte profil, sieť a displej. Graf ukáže, kde sa čas míňa a či systém splní termín.
Profil
Sieť
Displej
Priemerný vek snímky27,8 msmin 25,7 · max 29,9 ms
01020304050 ms
KVAL-1 · 25 ms
LET-1 · 50 ms
Výpočet z plánu protokolu VERA v1.1. Všetky hodnoty sú odhady (O), sieť je pracovné číslo jednosmernej latencie. Skutočné hodnoty ukáže meranie.
Vek v metroch
Čo znamená vek obrazu vo vzduchu
Operátor nevidí, kde dron je, ale kde bol. Posuňte rýchlosť a vek obrazu.
1,0 mdron preletí, kým operátor uvidí snímku
Porovnanie
Latencia obrazu podľa výrobcov
Riešenia cez mobilnú sieť uvádzajú 80 až 350 ms. Norma 3GPP pripúšťa pre video mimo dohľadu 140 ms, cieľ VERA je 50 ms. Vek snímky nedokazuje ani jedno z riešení.
Zdroje: DJI, Skydio, CubePilot, Sky Drone, DriveU. Prerušovaný rámik je požiadavka normy 3GPP TS 22.125 na video pri riadení mimo dohľadu, nie produkt. Metodiky výrobcov sa líšia. DJI O4 je priame rádio, nie mobilná sieť.
Schémy
Ako VERA drží obraz pravdivý
Tri mechanizmy, ktoré robia z obyčajného videa dôkaz: dve siete naraz, termín pre povely a hlavička, ktorá nesie čas.
01 / Dve siete
Každá snímka ide dvoma cestami. Platí tá, ktorá príde prvá.
Doručené snímky0
Prvá prišla cez A0
Prvá prišla cez B0
Stratené snímky0
Stav obrazuPlatný
Simulácia konceptu Brain Duo. Každá snímka ide cez dvoch operátorov, napríklad O2 a Telekom. Stanica zobrazí prvú platnú kópiu a druhú zahodí.
02 / Slučka povelu
Povel nesie číslo snímky, ktorú operátor videl
Vek obrazu na displeji31 ms
Reakcia operátora (príklad)250 ms
Cesta povelu30 ms
Vek celej slučky Aslučka311 ms
Platnosť povelu100 ms
Povel sa vykoná
Dron pozná čas expozície snímky, ktorú sám vyrobil. Vek celej slučky preto vypočíta vo svojich hodinách, bez synchronizácie. Povel po termíne nevykoná a ostane držať polohu.
03 / Hlavička 20 B
160 bitov, ktoré nesú čas
Každý paket videa začína hlavičkou VERA. Vyberte pole a uvidíte, na čo slúži.
Nie. AKIZU je vo vývoji. Dnes máme interné meranie veku obrazu: medián 64,6 ms a p99 87,4 ms cez WiFi, s telefónom ako vysielačom. Hardvér na obrázkoch je vizualizácia pred výrobou.
Čím sa vek obrazu líši od latencie?
Latencia siete je len časť cesty. Vek obrazu je čas od expozície snímky na drone po jej zobrazenie operátorovi. VERA pripojí ku každej snímke čas expozície a stanica ho pred zobrazením overí.
Čo sa stane, keď sieť zlyhá?
Stanica neukáže starú snímku ako aktuálnu. Keď vek prekročí limit, prepne na neutrálnu obrazovku a jasne ukáže stav. Prepnutie sme interne zmerali do 2,72 ms.
Na akom drone to funguje?
Referenčná konfigurácia je ModalAI Starling 2 Max s počítačom VOXL 2. AKIZU Brain je navrhnutý ako samostatná jednotka, ktorú bude možné pripojiť aj k ďalším dronom.
Ktoré siete AKIZU využije?
LTE a 5G. Koncept Brain Duo posiela každú snímku cez dvoch operátorov súčasne. Norma 3GPP počíta s tým, že sieť rozpozná dron vo vzduchu bez leteckého predplatného, preto SIM pre AKIZU plánujeme s leteckým profilom u operátora.
Nahrádza AKIZU povolenie na let mimo dohľadu?
Nie. Lety mimo dohľadu potrebujú povolenie v kategórii Specific podľa posúdenia rizík SORA 2.5. AKIZU Platform má prevádzkovateľovi dodať záznam veku obrazu ako podklad k tomuto posúdeniu.
Ako sa môžem zapojiť?
Hľadáme pilotných partnerov z bezpečnostných zložiek, inšpekcií a priemyslu a partnerov pre meranie. Napíšte nám na info@akizu.com.
Na stiahnutie
Produktové listy a katalóg
Každý údaj je označený: zmerané interne, uvedené výrobcom, návrh, cieľ alebo plán. Obrázky sú vizualizácie pred výrobou.